[發(fā)明專利]一種姜胚芽定向種植方法及裝置

在審

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• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109769611A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振
• 申請（專利權(quán)）人: 王振
• 主分類號: A01G22/25
• 分類號: A01G22/25;A01C9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種姜胚芽定向種植方法，其特征在于包括如下步驟：

S1姜種調(diào)整裝置的調(diào)整托盤依次接收來自與之配合工作的姜種第一傳輸裝置隨機(jī)送入的經(jīng)過催芽后的單個姜種塊；

S2控制系統(tǒng)的傳感器對調(diào)整托盤中的姜種塊感應(yīng)，并將感應(yīng)信號傳遞給控制系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)；

S3控制計(jì)算機(jī)接收信號后，暫停姜種第一傳輸裝置送入，調(diào)整托盤原地旋轉(zhuǎn)，并啟動圖像采集裝置對姜種塊進(jìn)行圖像采集，將采集的圖像信息傳送給控制計(jì)算機(jī)；

S4控制計(jì)算機(jī)將接收的圖像信息與預(yù)先存入的圖像信息進(jìn)行對比，并經(jīng)過設(shè)定的算法進(jìn)行判定；

S5若判定姜種塊不符合姜種選種要求，或者姜種上的胚芽已有損壞，或其他不宜種植情況，控制計(jì)算機(jī)對其標(biāo)記為“不合格”，啟動調(diào)整托盤一側(cè)的剔除機(jī)構(gòu)將不宜種植的姜種塊送入回收裝置進(jìn)行回收；

S6若判定姜種塊合格，控制計(jì)算機(jī)對其標(biāo)記為“合格”，姜種調(diào)整裝置調(diào)整姜胚芽至設(shè)定朝向，調(diào)整托盤下落到姜種第二傳輸裝置的帶有磁性的傳輸鏈上，使調(diào)整托盤與傳輸鏈吸合；

S7姜種第二傳輸裝置攜帶調(diào)整托盤移動并保持姜種胚芽朝向，運(yùn)送姜種塊到與之協(xié)同工作的種植裝置，由種植裝置將送入的姜種塊種入土壤中。

2.一種姜胚芽定向種植裝置，其特征在于：包括機(jī)架、姜種第一傳輸裝置、姜種調(diào)整裝置、圖像采集裝置、控制系統(tǒng)、姜種第二傳輸裝置、種植裝置、回收裝置，所述姜種第一傳輸裝置和姜種第二傳輸裝置之間的機(jī)架上設(shè)有姜種調(diào)整裝置，姜種調(diào)整裝置的上側(cè)適當(dāng)位置設(shè)有圖像采集裝置，圖像采集裝置電連接到控制系統(tǒng)上，姜種調(diào)整裝置一側(cè)適當(dāng)位置設(shè)有回收裝置。所述姜種第二傳輸裝置的輸出端設(shè)有種植裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2，所述機(jī)架，其特征在于：包括姜種第一傳輸機(jī)架和姜種第二傳輸機(jī)架，所述姜種第一傳輸機(jī)架由立柱、傳輸橫梁、中間橫梁、縱梁、控制計(jì)算機(jī)安裝板、姜種調(diào)整擋板組成，所述立柱有四根，均固定安裝在播種設(shè)備上，所述立柱的頂端設(shè)有兩根平行的傳輸橫梁，傳輸橫梁的兩端分別設(shè)有安裝孔，傳輸橫梁的一端設(shè)有姜種調(diào)整擋板，姜種調(diào)整擋板上設(shè)有若干安裝孔，所述立柱中間位置設(shè)有兩根分別平行于傳輸橫梁的中間橫梁，中間橫梁上設(shè)有控制計(jì)算機(jī)安裝板，所述立柱底部適當(dāng)位置分別固定安裝有縱梁，縱梁上設(shè)有安裝孔；所述姜種第二傳輸機(jī)架包括傳輸機(jī)架和調(diào)整裝置機(jī)架，所述傳輸機(jī)架有兩個，分別固定安裝在姜種調(diào)整擋板同端的立柱上，傳輸機(jī)架要低于傳輸橫梁，兩個傳輸機(jī)架中的一個其外側(cè)設(shè)有剔除氣缸安裝座，傳輸機(jī)架上設(shè)有若干過孔以方便線纜和管道通過，所述調(diào)整裝置機(jī)架安裝在兩個傳輸機(jī)架中間位置，調(diào)整裝置機(jī)架設(shè)有若干安裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述第一傳輸裝置，其特征在于：包括第一傳輸電機(jī)、第一傳輸主動輪、皮帶、第一傳輸從動輪、第一傳輸主動軸、第一傳輸帶、第一傳輸從動軸、傳輸擋板，所述第一傳輸電機(jī)固定安裝在遠(yuǎn)離第二傳輸機(jī)架的縱梁上，第一傳輸電機(jī)的主軸上安裝有第一傳輸主動輪；所述第一傳輸主動軸安裝在第一傳輸電機(jī)同側(cè)的傳輸橫梁的安裝孔內(nèi)，第一傳輸從動輪安裝在第一傳輸主動輪同側(cè)的第一傳輸主動軸上；所述第一傳輸從動軸安裝在靠近姜種調(diào)整擋板端的傳輸橫梁上；所述第一傳輸帶安裝在第一傳輸主動軸和第一傳輸從動軸上；所述傳輸橫梁中間兩側(cè)各設(shè)有一個傳輸擋板，傳輸擋板與傳輸方向呈一定夾角以使姜種塊延第一傳輸帶的中間線附近傳輸。