[發(fā)明專利]打草裝置的放線方法和自動(dòng)割草機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910231760.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-03-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111742690B | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙鳳麗;查霞紅;譚一云;周曉青;邵陳蔚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A01D34/416 | 分類號(hào)： | A01D34/416 |
| 代理公司： | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 錢能;李輝 |
| 地址： | 215123 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打草 裝置 放線 方法 自動(dòng) 割草機(jī) | ||
1.一種打草裝置的放線方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測(cè)所述打草裝置的特定參數(shù)是否滿足相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍，所述特定參數(shù)為能夠反映打草繩長(zhǎng)度的特定參數(shù)；
若所述打草裝置的特定參數(shù)滿足相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍，則進(jìn)入第一模式，控制所述打草裝置按第一預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行放線；
若所述打草裝置的特定參數(shù)不滿足相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍，則進(jìn)入第二模式，控制所述打草裝置按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行放線；執(zhí)行一次所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則與執(zhí)行一次所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則的放線頻率或放線總長(zhǎng)度不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，所述特定參數(shù)至少包括以下之一：所述打草裝置上的電流、所述打草裝置電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述打草裝置電機(jī)的功率和所述打草裝置的輸入電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，通過(guò)電流檢測(cè)模塊對(duì)所述打草裝置上的電流進(jìn)行檢測(cè)，若所述打草裝置上的電流大于等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，則進(jìn)入所述第一模式；若所述打草裝置上的電流小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，則進(jìn)入所述第二模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值隨輸入電壓變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，檢測(cè)所述打草裝置的特定參數(shù)具體包括：檢測(cè)所述打草裝置無(wú)負(fù)載時(shí)的所述特定參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則至少包括以下之一：預(yù)設(shè)時(shí)間間隔、所述打草裝置移動(dòng)的預(yù)設(shè)里程間隔、預(yù)定時(shí)間、預(yù)定里程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則為所述打草裝置連續(xù)進(jìn)行多次放線操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，所述打草裝置執(zhí)行一次放線操作時(shí)將打草繩釋放預(yù)設(shè)長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟：若所述打草裝置連續(xù)進(jìn)入第二模式的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，所述打草裝置用于安裝在自動(dòng)割草機(jī)上。
11.一種打草裝置的放線方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測(cè)所述打草裝置的特定參數(shù)是否滿足相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍；
若所述打草裝置的特定參數(shù)滿足相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍，則進(jìn)入第一模式，控制所述打草裝置呈周期性規(guī)律的第一預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行放線；
若所述打草裝置的特定參數(shù)不滿足相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍，則進(jìn)入第二模式，控制所述打草裝置按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行放線；執(zhí)行一次所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則與執(zhí)行一次所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則的放線頻率或放線總長(zhǎng)度不同。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打草裝置的放線方法，其特征在于，呈周期性規(guī)律的第一預(yù)設(shè)規(guī)則為打草裝置按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔或割草機(jī)行駛的預(yù)設(shè)里程間隔進(jìn)行放線。
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