[發明專利]一種降低無人機槳葉旋轉噪聲的方法及系統

在審

• 申請號: 201910231715.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109830225A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 鄧志寶;王大慰
• 申請（專利權）人: 深圳萬拓科技創新有限公司
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178;B64D47/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

1.一種降低無人機槳葉旋轉噪聲的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.采集無人機外部環境的噪聲；

S2.將采集到的噪聲信號進行放大；

S3.對步驟S2所得的信號進行模數轉換；

S4.復制產生一個與步驟S3所獲得的噪聲成分相等的反向聲波；

S5.將步驟S4所得的反向聲波進行疊加增強；

S6.對步驟S5增強后的信號進行數模轉換；

S7.對步驟S6所得的信號進行功率放大；

S8.輸出步驟S7所獲得的聲波。

2.根據權利要求1所述的降低無人機槳葉旋轉噪聲的方法，其特征在于：所述步驟S1通過麥克風收集無人機外部環境的噪聲。

3.根據權利要求1或2所述的降低無人機槳葉旋轉噪聲的方法，其特征在于：所述步驟S8通過揚聲器輸出步驟S7所獲得的聲波。

4.一種降低無人機槳葉旋轉噪聲的系統，其特征在于：包括

聲音采集模塊，設置于無人機的機身外部，用于采集無人機外部環境的噪聲；

預放大模塊，接收聲音采集模塊的輸出信號，并把信號進行放大；

數字信號處理模塊，接收預放大模塊的輸出信號，用于對信號進行模數轉換；

相位反轉模塊，接收數字信號處理模塊輸出的數字信號，用于復制產生一個與提取的噪聲成分相等的反向聲波；

信號疊加模塊，接收相位反轉模塊輸出的信號，用于將信號進行疊加增強，并把增強后的信號發送到數字信號處理模塊進行數模轉換；

功率放大模塊，接收數字信號處理模塊輸出的模擬信號，并對模擬信號進行功率放大；

聲波輸出模塊，設置于無人機的機身外部，接收功率放大模塊輸出的信號，用于將所得聲波輸出到無人機外部。

5.根據權利要求4所述的降低無人機槳葉旋轉噪聲的系統，其特征在于：所述預放大模塊包括運算放大器IC1、下拉電阻R4、降壓電阻R6、反饋電阻R8和電容C4，所述聲音采集模塊的輸出端分別連接運算放大器IC1的同相輸入端和下拉電阻R4的一端，所述下拉電阻R4的另一端和電容C4的負極共同接地，所述電容C4的正極連接降壓電阻R6的一端，所述降壓電阻R6的另一端連接運算放大器IC1的反相輸入端，所述反饋電阻R8的一端連接運算放大器IC1的反相輸入端，其另一端連接運算放大器IC1的輸出端。

6.根據權利要求4所述的降低無人機槳葉旋轉噪聲的系統，其特征在于：所述相位反轉模塊包括運算放大器IC2、分壓電阻R10和反饋電阻R12，所述分壓電阻R10的一端連接數字信號處理模塊的模數輸出端，所述分壓電阻R10的另一端連接運算放大器IC2的反相輸入端，所述反饋電阻R12的一端連接運算放大器IC2的反相輸入端，所述反饋電阻R12的另一端連接運算放大器IC2的輸出端，所述運算放大器IC2的同相輸入端接地。

7.根據權利要求4所述的降低無人機槳葉旋轉噪聲的系統，其特征在于：所述信號疊加模塊包括運算放大器IC3、限流電阻R15、限流電阻R17、反饋電阻R19和分壓電阻R21，所述相位反轉模塊的輸出端分別連接限流電阻R15和限流電阻R17的一端，所述限流電阻R15和限流電阻R17的另一端均連接運算放大器IC3的反相輸入端，所述運算放大器IC3的同相輸入端接地，所述運算放大器IC3的輸出端分別連接反饋電阻R19和分壓電阻R21的一端，所述反饋電阻R19的另一端連接運算放大器IC3的反相輸入端，所述分壓電阻R21的另一端連接數字信號處理模塊的數模輸入端。

8.根據權利要求4所述的降低無人機槳葉旋轉噪聲的系統，其特征在于：所述聲音采集模塊為麥克風。

9.根據權利要求4所述的降低無人機槳葉旋轉噪聲的系統，其特征在于：所述聲波輸出模塊為揚聲器。