[發明專利]一種羽毛球發球機分球機構

在審

• 申請號: 201910231679.8
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109758755A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 趙立軍;陳爽;任文博;吳忠建;陳卓;徐鵬;田億南
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種羽毛球發球機分球機構，包括儲球筒及沿縱向設置在儲球筒上的雙夾剝離機構和限位機構，所述儲球筒從上至下分別開設有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A與弧形槽B水平交錯設置，所述雙夾剝離機構包括V型夾指和凸輪A，所述凸輪A推動V型夾指在所述弧形槽A內水平擺動，所述限位機構包括擋板組件和凸輪B，所述凸輪B推動擋板組件在弧形槽B內直線往復運動，所述凸輪A的遠休止端與凸輪B的遠休止端背向設置，本發明的有益效果在于：結構簡單且能夠實現在裝載羽毛球的狀態下連續高速分球，利用凸輪的輪廓特性使V型夾指與羽毛球柔和接觸且脈動小，同時采用夾取與限位協同工作的分球方式，減少夾指對羽毛球裙部損傷。

技術領域

本發明涉及運動輔助設備技術領域，更為具體地，涉及一種羽毛球發球機分球機構。

背景技術

羽毛球是一項室內、室外都可以進行的體育運動，受到不同年齡層次人群的喜愛。在進行羽毛球練習時，通常由教練員或熟知羽毛球運動的陪練者將羽毛球以擊打或投擲方式向練習者所在的位置喂送。

目前，市場上用于羽毛球訓練的輔助設備，主要是羽毛球發球機，羽毛球發球機在發射羽毛球之前需要將已疊摞在一起的羽毛球逐個分離，再輸送入發球裝置，通過發球裝置將羽毛球發射出去。羽毛球的頭部是由軟木和橡膠組成的球頭，羽毛球的尾部是由羽毛圍成的裙部，由羽毛圍成的羽毛球裙部，其剛度較差，欲將數個疊摞在一起的羽毛球逐個分離并輸送至發球機構，相對來說比較困難。

現有的羽毛球發球機的分球機構或裝置多為橫臥式疊壘結構，結構復雜、橫向占用空間大且運行過程不可中途加球，無法實現連續的加球送球；當然也有少數分球機構或裝置采用沿儲球筒縱向布置的方式，如專利號為CN200620015289.5和專利號為CN200820059286.0的專利文件中記載的分球裝置或分球機構，它們均是采用上下布置的兩個分球夾交替夾緊羽毛球的裙部的方式，從而實現對羽毛球的逐個分球功能，但分球過程中會對同一個羽毛球的裙部進行兩次夾緊接觸，由于羽毛球裙部的柔性特性，兩次夾緊很容易對羽毛球裙部的羽毛造成損傷。同時，目前多數羽毛球發球機采用高速氣動的發球方式，從而提升整機的發球速度和發球效率，但現有的分球機構多采用齒輪或齒輪組甚至拉線的傳動方式，響應速度慢，且動力傳動的脈動較大，易損傷羽毛球裙部，很難滿足羽毛球高強度訓練時羽毛球發球機高分球效率的性能要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供了一種羽毛球發球機分球機構，采用夾緊與限位工作協作的方式，降低分球時對羽毛球裙部的損傷，采用凸輪結構的傳力形式能夠降低羽毛球夾取過程中的脈沖力，使夾取過程更柔和；利用可微變形的V型夾指的空心扇形凸起在保證夾取力的同時，進一步降低分球過程中對羽毛球裙部的損傷，且結構簡單適合高速分發球。

本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種羽毛球發球機分球機構，包括儲球筒及沿縱向設置在儲球筒上的雙夾剝離機構和限位機構，所述儲球筒從上至下分別開設有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A與弧形槽B水平交錯設置，所述雙夾剝離機構包括V型夾指和凸輪A，所述凸輪A推動V型夾指在所述弧形槽A內水平擺動，所述限位機構包括擋板組件和凸輪B，所述凸輪B推動擋板組件在弧形槽B內直線往復運動，所述凸輪A的遠休止端與凸輪B的遠休止端背向設置。

優選地，所述的V型夾指由對稱的兩個分指鉸接組成，整體呈V字型，所述V型夾指的分指的鉸接端為旋轉端，所述V型夾指的開口端為夾取羽毛球的夾取端。

優選地，所述的雙夾剝離機構還包括扇形支撐板和連桿組，所述扇形支撐板的一端套設在儲球筒上，扇形支撐板的另一端與V型夾指的旋轉端鉸接，扇形支撐板的中部鉸接有凸輪A，所述連桿組由兩個連桿鉸接組成，連桿組的兩端分別鉸接在V型夾指的兩側且連桿組的兩端之間設有彈簧，連桿組的兩個連桿的鉸接部插裝在扇形支撐板中心線上的滑槽內且與凸輪A接觸配合，所述扇形支撐板的滑槽垂直于儲球筒的軸線。