[發明專利]一種糾偏感應器自動定位裝置

在審

• 申請號: 201910231672.6
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109761084A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 楊奕能;秦建軍
• 申請（專利權）人: 美塞斯（珠海）工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H23/02
• 分類號: B65H23/02;B65H23/032
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：包括有分離相對設置的位置探測感應機構(1)和反射器(2)；其中，所述位置探測感應機構(1)包括支架(3)、第一感應器(4)、第二感應器(5)和驅動電機(6)，所述第一感應器(4)和第二感應器(5)可同步直線相向移動和反向移動地安裝在支架(3)上并對著所述反射器(2)，所述驅動電機(6)安裝在支架(3)上并與第一感應器(4)和第二感應器(5)驅動連接。

2.一種糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：包括有位置探測感應機構(1)，所述位置探測感應機構(1)包括支架(3)、第一感應器(4)、第二感應器(5)和驅動電機(6)，所述第一感應器(4)和第二感應器(5)可同步直線相向移動和反向移動地安裝在支架(3)上，所述驅動電機(6)安裝在支架(3)上并與第一感應器(4)和第二感應器(5)驅動連接。

3.根據權利要求1或2所述糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：所述支架(3)上設有直線導軌(31)，所述直線導軌(31)上設有可來回移動的第一滑塊(32)和第二滑塊(33)，所述第一滑塊(32)和第二滑塊(33)上分別設有第一安裝座(34)和第二安裝座(35)，所述第一感應器(4)和第二感應器(5)分別安裝在第一安裝座(34)和第二安裝座(35)上。

4.根據權利要求3所述糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：所述驅動電機(6)安裝在支架(3)的一端上并設有主動帶輪(61)，所述支架(3)的另一端設有從動帶輪(36)，所述主動帶輪(61)和從動帶輪(36)之間通過傳動帶(62)連接；所述第一滑塊(32)和第二滑塊(33)通過皮帶夾緊裝置連接在傳動帶(62)上。

5.根據權利要求3所述糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：所述驅動電機(6)包括有兩個電機，該兩個電機分別與第一滑塊(32)和第二滑塊(33)驅動連接。

6.根據權利要求4或5所述糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：所述直線導軌(31)、第一滑塊(32)和第二滑塊(33)設于支架(3)內，所述支架(3)的上端表面設有與內部連通的直線滑槽(37)，所述第一滑塊(32)和第二滑塊(33)的上端和下端分別可滑動地卡在直線滑槽(37)內和直線導軌(31)上，所述第一安裝座(34)和第二安裝座(35)伸入直線滑槽(37)內并分別安裝在第一滑塊(32)和第二滑塊(33)上；所述第一滑塊(32)和第二滑塊(33)的前后兩端設有位于直線滑槽(37)內的滾輪(38)，且至少前端或后端所述滾輪(38)是通過偏心螺桿(381)設置在第一滑塊(32)和第二滑塊(33)上。

7.根據權利要求6所述糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：所述支架(3)的上端表面還設有密封帶(39)，所述密封帶(39)可掀起地蓋在直線滑槽(37)上，所述第一安裝座(34)和第二安裝座(35)的內部設有導向輪組(30)，所述密封帶(39)穿過第一安裝座(34)和第二安裝座(35)并繞經所述導向輪組(30)。

8.根據權利要求6所述糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：所述支架(3)是中空方形架，其周側表面設有與設備組裝連接一體的裝配卡槽(311)。

9.根據權利要求1或2或4或5或7或8所述糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：所述支架(3)上設有與第一感應器(4)和第二感應器(5)連接的電纜拖鏈(7)和電纜保護蓋(8)，所述電纜保護蓋(8)蓋住電纜拖鏈(7)并固定在支架(3)上。

10.根據權利要求1或2或4或5或7或8所述糾偏感應器自動定位裝置，其特征在于：所述支架(3)上還設有用于限制第一感應器(4)和第二感應器(5)移動范圍的兩個移動限位器(10)，當所述第一滑塊(32)和第二滑塊(33)移動至最大范圍時，所述第一滑塊(32)與其中一個移動限位器(10)連接，當所述第一滑塊(32)和第二滑塊(33)移動至最小范圍時，所述第二滑塊(33)與另一個移動限位器(10)連接。