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[發明專利]一種能自愈合的石墨烯柔性傳感器及其制備方法在審

專利信息
申請號: 201910231612.4 申請日: 2019-03-26
公開(公告)號: CN109990694A 公開(公告)日: 2019-07-09
發明(設計)人: 謝墨 申請(專利權)人: 深圳日珥科技有限公司
主分類號: G01B7/16 分類號: G01B7/16
代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 代理人: 胡輝
地址: 518131 廣東省深圳市龍*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 自愈合 傳感元件 柔性載體 電極 制備 柔性傳感器 石墨烯薄膜 石墨烯 傳感器 屈曲 傳感器結構 仿生機器人 穿戴設備 電極包裹 靈敏度 愈合 變形 平整 皮膚 應用
【權利要求書】:

1.一種能自愈合的石墨烯柔性傳感器,包括傳感元件、電極、導線和自愈合柔性載體,其特征在于:所述傳感元件和電極包裹在自愈合柔性載體內,傳感元件的兩端分別與電極相連,導線與電極相連并引出自愈合柔性載體之外;所述傳感元件為屈曲的石墨烯薄膜,是利用自愈合柔性載體的自身應力將平整的石墨烯薄膜屈曲而成。

2.根據權利要求1所述的一種能自愈合的石墨烯柔性傳感器,其特征在于:所述傳感元件為至少一層屈曲的石墨烯薄膜。

3.根據權利要求1所述的一種能自愈合的石墨烯柔性傳感器,其特征在于:所述自愈合柔性載體的制備原料包括聚酰亞胺、聚二甲基硅氧烷、聚酯、環氧樹脂中的至少一種。

4.權利要求1~3任一項所述能自愈合的石墨烯柔性傳感器的制備方法,其特征在于:包括以下步驟:

1)采用微膠囊法制備柔性材料軟凝膠,將柔性材料軟凝膠固化,得到柔性基材;

2)將柔性基材向四周拉伸,然后在拉伸的柔性基材上放置平整的石墨烯薄膜;

3)使柔性基材自復原,將平整的石墨烯薄膜變為屈曲的石墨烯薄膜,得到傳感元件;

4)在傳感元件兩端接上電極,再將導線與電極相連,然后澆注步驟1)制得的柔性材料軟凝膠,固化,得到能自愈合的石墨烯柔性傳感器。

5.根據權利要求4所述的制備方法,其特征在于:步驟1)和步驟4)中,固化是指在溫度為70℃~90℃下干燥1h~3h。

6.根據權利要求4所述的制備方法,其特征在于:步驟1)中,微膠囊法制備柔性材料軟凝膠的方法包括以下步驟:

S1:將尿素與甲醛溶液混合,得到預聚體溶液;

S2:將乙烯基聚二甲基硅氧烷和金屬催化劑溶于溶劑中,加入乙烯馬來酸酐共聚物溶液、預聚體溶液,混合反應,再加入聚乙烯醇水溶液,干燥,得到脲醛樹脂包覆乙烯基聚二甲基硅氧烷和金屬催化劑的微膠囊a;

S3:將聚甲基硅氧烷共聚物溶于溶劑中,加入乙烯馬來酸酐共聚物溶液、預聚體溶液,混合反應,再加入聚乙烯醇水溶液,干燥,得到脲醛樹脂包覆聚甲基硅氧烷共聚物的微膠囊b;

S4:將微膠囊a和微膠囊b混合于聚二甲基硅氧烷中,得到柔性材料軟凝膠。

7.根據權利要求6所述的制備方法,其特征在于:步驟1)中,微膠囊法制備柔性材料軟凝膠的具體方法是:

S1:將0.5g~4g的尿素與2g~10g質量濃度為30%~50%的甲醛溶液混合,得到預聚體溶液;

S2:將0.1g~4g的乙烯基聚二甲基硅氧烷和0.01~0.3g的金屬催化劑溶于20mL~120mL溶劑中,加入50mL~250mL質量濃度為1%~7%的乙烯馬來酸酐共聚物溶液、1g~12g預聚體溶液,混合反應,再加入50mL~150mL聚乙烯醇水溶液,干燥,得到脲醛樹脂包覆乙烯基聚二甲基硅氧烷和金屬催化劑的微膠囊a;

S3:將0.1g~3g的聚甲基硅氧烷共聚物溶于20mL~120mL溶劑中,加入50mL~200mL質量濃度為1%~7%的乙烯馬來酸酐共聚物溶液、1g~12g的預聚體溶液,混合反應,再加入50mL~150mL聚乙烯醇水溶液,干燥,得到脲醛樹脂包覆聚甲基硅氧烷共聚物的微膠囊b;

S4:將微膠囊a和微膠囊b混合于聚二甲基硅氧烷中,得到柔性材料軟凝膠。

8.根據權利要求7所述的制備方法,其特征在于:步驟1)的S2中,金屬催化劑選自金、鉑系金屬中的至少一種。

9.根據權利要求7所述的制備方法,其特征在于:步驟1)的S2和S3中,混合反應是在pH值為2~3.5的條件下進行。

10.根據權利要求7所述的制備方法,其特征在于:步驟1)的S4聚二甲基硅氧烷中,微膠囊a和微膠囊b的質量濃度分別獨立是1%~10%。

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