[發(fā)明專(zhuān)利]用于無(wú)人機(jī)的通信系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及可讀介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910231495.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111756431A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石玉平;曲巖;李智源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04B7/185
• 分類(lèi)號(hào): H04B7/185
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

1.一種用于無(wú)人機(jī)的通信系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無(wú)人機(jī)通信模塊，包括：

地面通信單元，用于接收用戶(hù)指令生成用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將所述用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送給低軌道衛(wèi)星通信模塊中的信關(guān)單元；

機(jī)載通信單元，用于接收來(lái)自于衛(wèi)星星座單元的用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將所述用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，以便無(wú)人機(jī)根據(jù)所述用戶(hù)指令運(yùn)行；以及

低軌道衛(wèi)星通信模塊，包括：

信關(guān)單元，用于接收來(lái)自所述地面通信單元的用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將所述用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星星座單元；

衛(wèi)星星座單元，用于接收來(lái)自所述信關(guān)單元的用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將所述用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)通信模塊中的所述機(jī)載通信單元。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，低軌道衛(wèi)星通信模塊還包括：

衛(wèi)星運(yùn)行控制中心，用于控制衛(wèi)星星座單元中每一個(gè)衛(wèi)星的運(yùn)行姿態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)載通信單元，還用于接收無(wú)人機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，將所述運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送非所述低軌道衛(wèi)星通信模塊中的衛(wèi)星星座單元；

所述衛(wèi)星星座單元，還用于接收所述運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信關(guān)單元；

所述信關(guān)單元，還用于接收來(lái)自于所述衛(wèi)星星座單元的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)人機(jī)通信模塊中的所述地面通信單元；

所述地面通信單元，還用戶(hù)接收來(lái)自于所述信關(guān)單元的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行解析生成返回信息。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面通信單元包括：

地面端收發(fā)信子模塊、地面端射頻子模塊、地面端軟件子模塊，地面端電源子模塊，地面端結(jié)構(gòu)子模塊、地面端腔體濾波器、以及全向天線(xiàn)。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載通信單元包括：

機(jī)載端收發(fā)信子模塊、機(jī)載端射頻子模塊、機(jī)載端軟件子模塊，機(jī)載端電壓子模塊，機(jī)載端結(jié)構(gòu)子模塊、機(jī)載端腔體濾波器、以及全向天線(xiàn)。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星星座單元包括：

多個(gè)低軌道衛(wèi)星；

2-5個(gè)衛(wèi)星運(yùn)行軌道，衛(wèi)星運(yùn)行軌道為傾斜圓軌道，衛(wèi)星運(yùn)行軌道傾角40°-45°。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述多個(gè)低軌道衛(wèi)星平均分布在2-5個(gè)衛(wèi)星運(yùn)行軌道中；以及

在每一個(gè)衛(wèi)星運(yùn)行軌道中的低軌道衛(wèi)星均等間隔分布。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述無(wú)人機(jī)通信模塊中的所述機(jī)載通信單元與所述低軌道衛(wèi)星通信模塊中的衛(wèi)星星座單元通過(guò)Ku頻段進(jìn)行通信。

9.一種用于無(wú)人機(jī)的通信方法，其特征在于，包括：

無(wú)人機(jī)通信模塊中的地面通信單元接收用戶(hù)指令生成用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將所述用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送給低軌道衛(wèi)星通信模塊中的信關(guān)單元；

所述信關(guān)單元接收來(lái)自所述地面通信單元的用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將所述用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述低軌道衛(wèi)星通信模塊中的衛(wèi)星星座單元；

所述衛(wèi)星星座單元接收來(lái)自所述信關(guān)單元的用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將所述用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)通信模塊中的機(jī)載通信單元；以及

所述機(jī)載通信單元接收來(lái)自于衛(wèi)星星座單元的用戶(hù)數(shù)據(jù)，并將所述用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，以便無(wú)人機(jī)根據(jù)所述用戶(hù)指令運(yùn)行。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

衛(wèi)星運(yùn)行控制中心控制衛(wèi)星星座單元中每一個(gè)衛(wèi)星的運(yùn)行姿態(tài)。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求9-10中任一所述的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求9-10中任一所述的方法。