[發明專利]飛行時間組件的控制系統及控制方法、終端

在審

• 申請號: 201910231384.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109946704A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 楊鑫
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/483
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種飛行時間組件的控制系統，其特征在于，所述飛行時間組件包括激光光源，所述控制系統包括：

驅動芯片，所述驅動芯片與所述激光光源連接，并向所述激光光源提供工作電流以驅動所述激光光源工作，所述驅動芯片包括寄存器，所述寄存器保存有所述工作電流的預設閾值；及

應用處理器，所述應用處理器連接所述驅動芯片，并在所述驅動芯片檢測到所述工作電流超過所述預設閾值時向所述應用處理器發出反饋信號，所述應用處理器用于在接收到所述反饋信號時發出保護控制信號以控制所述激光光源的工作模式。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括調制模塊，所述調制模塊內存儲有預置調制方式；所述驅動芯片連接所述調制模塊以用于接收所述預置調制方式，所述驅動芯片還用于向所述激光光源發送與所述預置調制方式對應的所述工作電流以驅動所述激光光源按照所述預置調制方式發射激光。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述工作模式包括關閉模式；所述飛行時間組件還包括連接所述驅動芯片及所述應用處理器的傳感器，所述傳感器用于接收待測物反射的激光，所述傳感器包括控制模塊，所述保護控制信號包括關閉控制信號，所述應用處理器用于在接收到所述反饋信號時向所述控制模塊發出所述關閉控制信號以關閉所述激光光源并使所述激光光源處于所述關閉模式；或

所述工作模式包括安全模式；所述保護控制信號包括安全控制信號，所述預置調制方式包括安全調制方式，所述應用處理器用于在接收到所述反饋信號時向所述調制模塊發出安全控制信號，所述調制模塊接收所述安全控制信號并向所述驅動芯片發出所述安全調制方式，所述驅動芯片用于接收所述安全調制方式并向所述激光光源發送與所述安全調制方式對應的所述工作電流以使所述激光光源處于所述安全模式。

4.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述飛行時間組件還用于檢測所述飛行時間組件與待測物之間的距離，所述應用處理器用于在接收到所述反饋信號并且所述距離小于預設距離時發出保護控制信號以控制所述激光光源的工作模式。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述工作模式包括關閉模式；所述保護控制信號包括關閉控制信號，所述應用處理器用于在接收到所述反饋信號時向所述驅動芯片發出所述關閉控制信號，所述驅動芯片在接收到所述關閉控制信號時關閉所述激光光源以使所述激光光源處于所述關閉模式。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述工作模式包括關閉模式；所述保護控制信號包括關閉控制信號，所述控制系統還包括電源模塊，所述電源模塊與所述激光光源連接并用于向所述激光光源供電，所述電源模塊還與所述應用處理器連接，所述應用處理器用于在接收到所述反饋信號時向所述電源模塊發出所述關閉控制信號，所述電源模塊接收到所述關閉控制信號時，斷開給所述激光光源的供電以使所述激光光源處于所述關閉模式。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

信號發生器，所述信號發生器與所述應用處理器連接；

所述應用處理器在接收到所述反饋信號時控制所述信號發生器發出所述飛行時間組件異常的提示信息。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述信號發生器接收到預定指令時，所述應用處理器發出開啟控制信號以使所述激光光源重新開啟；或

所述應用處理器發出所述保護控制信號預定時長后，所述應用處理器發出開啟控制信號以使所述激光光源重新開啟。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述保護控制信號包括關閉控制信號，在所述激光光源連續關閉的次數超過預定次數時，所述激光光源持續處于關閉狀態。

10.一種終端，其特征在于，包括：

飛行時間組件；及

權利要求1至9任意一項所述的控制系統，所述控制系統與所述飛行時間組件連接，并用于控制所述飛行時間組件的激光光源的工作模式。

11.一種飛行時間組件的控制方法，其特征在于，所述飛行時間組件包括激光光源，所述控制方法包括：

向所述激光光源提供工作電流以驅動所述激光光源工作；

判斷所述工作電流是否超過預設閾值；

若是，發出反饋信號；及

在接收到所述反饋信號時發出保護控制信號以控制所述激光光源的工作模式。