[發明專利]飛行時間組件的控制系統及控制方法、終端

在審

• 申請號: 201910231374.7
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109885093A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種飛行時間組件的控制系統，其特征在于，所述飛行時間組件包括激光光源，所述控制系統包括：

驅動芯片，所述驅動芯片與所述激光光源連接，所述驅動芯片用于向所述激光光源提供工作電流以驅動所述激光光源工作；及

應用處理器，所述應用處理器連接所述驅動芯片，所述應用處理器能夠讀取所述工作電流，所述應用處理器保存有所述工作電流的預設閾值，所述應用處理器用于在所述工作電流超過所述預設閾值時發出保護控制信號以關閉所述激光光源或控制所述激光光源以安全模式工作。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述飛行時間組件還包括連接所述驅動芯片及所述應用處理器的傳感器，所述傳感器用于接收被目標物體反射的激光，所述控制系統還包括集成在所述傳感器上的調制模塊，所述調制模塊內存儲有預置調制方式；所述驅動芯片用于接收所述預置調制方式并向所述激光光源發送與所述預置調制方式對應的所述工作電流。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述保護控制信號包括關閉控制信號，

所述應用處理器用于所述工作電流超過所述預設閾值時向所述驅動芯片發出所述關閉控制信號，所述驅動芯片在接收到所述關閉控制信號時關閉所述激光光源；和/或

所述應用處理器還連接所述激光光源，所述應用處理器用于所述工作電流超過所述預設閾值時向所述激光光源發出所述關閉控制信號，所述激光光源在接收到所述關閉控制信號時關閉。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述飛行時間組件還用于檢測所述飛行時間組件與待測物之間的距離，所述應用處理器用于在所述工作電流超過所述預設閾值并且所述距離小于預設距離時發出保護控制信號以關閉所述激光光源或控制所述激光光源以安全模式工作。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括電源模塊，所述電源模塊與所述激光光源連接并用于向所述激光光源供電，所述電源模塊還與所述應用處理器連接，所述應用處理器用于在所述工作電流超過所述預設閾值時向所述電源模塊發出所述關閉控制信號，所述電源模塊接收到所述關閉控制信號時，斷開給所述激光光源的供電。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

信號發生器，所述信號發生器與所述應用處理器連接；

所述應用處理器在所述工作電流超過所述預設閾值時，所述信號發生器發出所述飛行時間組件異常的提示信息。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述信號發生器接收到預定操作時，所述應用處理器停止發出所述關閉控制信號且所述激光光源重新開啟；或

所述應用處理器發出所述關閉控制信號預定時長后，所述應用處理器停止發出所述關閉控制信號，且所述激光光源重新開啟。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述保護控制信號包括關閉控制信號，在所述激光光源連續關閉的次數超過預定次數時，所述應用處理器持續發出所述關閉控制信號。

9.一種終端，其特征在于，包括：

飛行時間組件；及

權利要求1至8任意一項所述的控制系統，所述控制系統與所述飛行時間組件連接。

10.一種飛行時間組件的控制方法，其特征在于，所述飛行時間組件包括激光光源，所述控制方法包括：

向所述激光光源提供工作電流以驅動所述激光光源工作；

讀取所述工作電流；

判斷所述工作電流是否超過預設閾值；

若是，發出保護控制信號以關閉所述激光光源或控制所述激光光源以安全模式工作。