[發明專利]基于圖像識別的電梯智能截車控制系統

在審

• 申請號: 201910230423.5
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN110002291A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 季磊;李永強;陳偉;魯蒼;包利明;雷云生
• 申請（專利權）人: 上海富士電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 陳偉勇

1.基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，包括電梯控制系統，其特征在于，還包括智能圖像傳感器和圖像計算分析裝置；

所述智能圖像傳感器包括安裝在電梯轎廂頂部的攝像頭和安裝在電梯轎門上方轎壁的輪廓掃描儀，所述攝像頭和所述輪廓掃描儀的信號輸出端連接所述圖像分析裝置的信號輸入端，所述圖像分析裝置的信號輸出端連接電梯控制系統；

所述輪廓掃描儀掃描進出電梯的乘客和貨物的外輪廓得到輪廓信息，并上傳到所述圖像計算分析裝置，所述攝像頭拍攝電梯轎廂內的實時畫面得到圖像信息，并上傳到所述圖像計算分析裝置，所述圖像計算分析裝置在所述圖像信息中識別所述輪廓信息，以判斷電梯轎廂內乘客及物件的運動軌跡、數量和分布情況，生成控制信號，并將所述控制信號輸出到電梯控制系統，控制電梯的截車和直駛狀態。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，所述圖像計算分析裝置包括數據采集模塊、數據儲存模塊、數據處理模塊和信號傳輸模塊，所述數據采集模塊的信號輸入端連接所述攝像頭和輪廓掃描儀，所述數據采集模塊的信號輸出端連接所述數據儲存模塊的信號輸入端，所述數據儲存模塊的信號輸出端連接所述數據處理模塊的信號輸入端，所述數據處理模塊的信號輸出端連接所述信號傳輸模塊的信號輸入端，所述信號傳輸模塊的信號輸出端連接電梯控制系統。

3.根據權利要求2所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，所述攝像頭采集電梯轎廂內的圖像信息，所述輪廓掃描儀采集進出電梯的乘客和貨物的輪廓信息，所述數據采集模塊將所述圖像信息和所述輪廓信息轉化為數字信號，再將所述數字信號傳輸到所述數據儲存模塊；

所述數據儲存模塊內儲存有一基準比對圖像，所述數據處理模塊從所述數據儲存模塊調出數據與所述基準比對圖像進行對比分析運算，得出電梯轎廂內占有物所占空間的大小及分布情況，進而得出轎廂內的空間占用率，并將分析結果轉化為所述控制信號；

所述信號傳輸模塊將所述控制信號傳輸給電梯控制系統。

4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，所述輪廓掃描儀采集進出電梯乘客和貨物的輪廓信息，并將所述輪廓信息標記為“進”和“出”，所述數據儲存模塊保存標記為“進”的輪廓信息，刪除標記為“出”的輪廓信息。

5.根據權利要求3所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，電梯轎廂空載時，所述攝像頭采集轎廂內實時畫面并儲存到所述數據儲存模塊中作為所述基準比對圖像。

6.根據權利要求3所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，電梯轎廂從載重恢復空載時，所述攝像頭重新采集轎廂內實時畫面并儲存到所述數據儲存模塊中，作為新的所述基準比對圖像，校準誤差，并將所述數據儲存模塊中的其他圖像數據刪除。

7.根據權利要求1所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，所述攝像頭的開關和所述輪廓掃描儀的開關分別與控制電梯轎門的電機電連接，使所述攝像頭、所述輪廓掃描儀與電梯轎門聯動；

電梯轎門開啟，所述輪廓掃描儀開啟并采集進出乘客的輪廓信息，所述攝像頭待機；

電梯轎門關閉，所述輪廓掃描儀待機，所述攝像頭開啟并采集電梯轎廂內的實時圖像信息。

8.根據權利要求2所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，所述數據處理模塊還連接電梯的稱重裝置或重量傳感器，以得到電梯的載重率，并結合計算出的空間占用率判斷電梯轎廂的負載情況。

9.根據權利要求8所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，當空間占用率大于等于90％，載重率大于等于80％，所述數據處理模塊判斷電梯轎廂為滿載狀態，發出控制信號給電梯控制系統，控制電梯處于直駛狀態，不響應呼梯。

10.根據權利要求8所述的基于圖像識別的電梯智能截車控制系統，其特征在于，當空間占用率大于等于70％，載重率大于等于60％，所述數據處理模塊判斷電梯轎廂為高負載狀態，發出控制信號給電梯控制系統，控制電梯正常響應呼梯，并在停靠時控制電梯轎門延長開啟時間。