[發(fā)明專利]一種偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式多工位切換轉(zhuǎn)動(dòng)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910228954.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN109822609A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;蔣玉斌;林杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明公開了一種偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式多工位切換轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括：偏心輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；與所述偏心輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吸取釋放機(jī)構(gòu)；以及設(shè)于所述吸取釋放機(jī)構(gòu)旁側(cè)的升降切換機(jī)構(gòu)，其中，所述吸取釋放機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置的安裝板；以及與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接的至少兩組吸取組件，所述吸取組件包括：與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接的升降軸；以及固接于升降軸底端的吸盤。根據(jù)本發(fā)明，其摒棄了傳統(tǒng)的布置多個(gè)升降驅(qū)動(dòng)器及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式，僅采用一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)器及一個(gè)偏心輪驅(qū)動(dòng)，不僅降低了設(shè)備成本，還提高了同步率，能夠根據(jù)需求，通過控制磁鐵選擇性與升降軸相吸附，能夠?qū)崿F(xiàn)同一單位時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)一組或多組吸取釋放機(jī)構(gòu)升降，能夠按需配置，提高了適配性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式多工位切換轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動(dòng)化裝配流水線上，往往需要用到轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以對需要裝配的零部件進(jìn)行在水平面內(nèi)的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)時(shí)調(diào)整零部件的水平姿態(tài)，以提高裝配精度，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置存在以下幾個(gè)問題：現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)需要對多個(gè)零部件進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，就需要采用多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，這不僅增加了設(shè)備成本，而且同步率低，無法完成對多個(gè)零部件轉(zhuǎn)動(dòng)同一偏轉(zhuǎn)角度的需求；現(xiàn)有的吸取釋放裝置大多用升降驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)吸頭往復(fù)升降，使得吸頭能夠下降到適宜的高度吸取零部件，當(dāng)需要對多個(gè)零部件進(jìn)行同步吸取時(shí)，就需要采用多個(gè)升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)多個(gè)吸頭升降來實(shí)現(xiàn)，這不僅增加了設(shè)備成本，而且同步率低，無法完成對多個(gè)零部件的同步吸取。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式多工位切換轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式多工位切換轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其摒棄了傳統(tǒng)的布置多個(gè)升降驅(qū)動(dòng)器及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式，不僅降低了設(shè)備成本，還提高了同步率，能夠根據(jù)需求對多個(gè)或單個(gè)零部件進(jìn)行實(shí)時(shí)同步吸取轉(zhuǎn)移，提高了吸取效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式多工位切換轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括：

偏心輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

與所述偏心輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吸取釋放機(jī)構(gòu)；以及

設(shè)于所述吸取釋放機(jī)構(gòu)旁側(cè)的升降切換機(jī)構(gòu)，

其中，所述吸取釋放機(jī)構(gòu)包括：

固定設(shè)置的安裝板；以及

與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接的至少兩組吸取組件，所述吸取組件包括：

與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接的升降軸；以及

固接于升降軸底端的吸盤。

優(yōu)選的是，升降軸的旁側(cè)設(shè)有與之平行且間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述升降軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間固接有連接桿。

優(yōu)選的是，所述偏心輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

偏心輪；以及

與所述偏心輪偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)板，

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的是，所述連接桿設(shè)有兩根，分別為位于所述傳動(dòng)板上方的上連接桿以及位于所述傳動(dòng)板下方的下連接桿。

優(yōu)選的是，所述升降軸包括從上至下依次相接的傳動(dòng)段與升降段，其中，所述傳動(dòng)段的橫截面積小于所述升降段的橫截面積，所述升降段與所述傳動(dòng)段的長度之比為3:1～6:1。

優(yōu)選的是，兩兩所述升降軸之間平行且間隔設(shè)置，傳動(dòng)板沿水平方向延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述升降軸均沿豎直方向延伸。

優(yōu)選的是，傳動(dòng)板的正上方或者正下方設(shè)有偏心轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向組件，其中，所述偏心轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向組件固定設(shè)置且與傳動(dòng)板偏心傳動(dòng)連接。