[發明專利]控制方法及裝置、飛行時間組件、存儲介質和計算機設備

有效

• 申請號: 201910228746.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109975821B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 楊鑫
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/894
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請提供了一種控制方法、控制裝置、飛行時間組件、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備。飛行時間組件包括激光光源和傳感器，激光光源用于發射激光脈沖，傳感器用于接收激光脈沖以生成初始圖像。控制方法包括：獲取初始圖像；判斷初始圖像是否過曝；及在初始圖像過曝時控制激光光源停止發光。本申請的控制方法、控制裝置、飛行時間組件、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備通過判斷接收激光脈沖而形成的初始圖像是否過曝來確定激光光源是否長亮，并在激光光源長亮時控制激光光源停止發光，從而保證飛行時間組件不會對人眼安全造成威脅，提升飛行時間組件的使用安全性。

技術領域

本申請涉及消費性電子技術領域，特別涉及一種控制方法、控制裝置、飛行時間組件、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備。

背景技術

手機等電子裝置上可以設置深度獲取裝置，一種深度獲取裝置可以利用飛行時間(Time of Flight，TOF)組件獲取目標物體的深度，具體方式為控制激光光源向目標物體發射激光，再接收被目標物體反射的激光，通過計算激光發出的時間和接收到反射的激光的時間之間的相位差以獲取目標物體的深度。若發生異常情況(如調制模塊損壞等)導致激光光源長亮時，長亮的激光直射人眼的時間一旦超過人眼的耐受時間，會對人眼安全造成威脅，從而降低飛行時間組件的使用安全性。

發明內容

本申請的實施例提供了一種控制方法、控制裝置、飛行時間組件、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備。

本申請實施方式的飛行時間組件的控制方法，所述飛行時間組件包括激光光源和傳感器，所述激光光源用于發射激光脈沖，所述傳感器用于接收所述激光脈沖以生成初始圖像，所述控制方法包括：獲取所述初始圖像；判斷所述初始圖像是否過曝；及在所述初始圖像過曝時控制所述激光光源停止發光。

本申請實施方式的控制裝置，所述飛行時間組件包括激光光源和傳感器，所述激光光源用于發射激光脈沖，所述傳感器用于接收所述激光脈沖以生成初始圖像，所述控制裝置包括獲取模塊、判斷模塊和控制模塊。所述獲取模塊用于獲取所述初始圖像；所述判斷模塊用于判斷所述初始圖像是否過曝；所述控制模塊用于在所述初始圖像過曝時控制所述激光光源停止發光。

本申請實施方式的飛行時間組件包括激光光源、傳感器和處理器。所述激光光源用于發射激光脈沖；所述傳感器用于接收所述激光脈沖以生成初始圖像；所述處理器用于獲取所述初始圖像；判斷所述初始圖像是否過曝；及在所述初始圖像過曝時并控制所述激光光源停止發光。

本申請的一個或多個包含計算機可執行指令的非易失性計算機可讀存儲介質，當所述計算機可執行指令被一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行上述任一實施方式所述的控制方法。

本申請的計算機設備包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機可讀指令，所述指令被所述處理器執行時，使得所述處理器執行上述任一實施方式所述的控制方法。

本申請的控制方法、控制裝置、飛行時間組件、非易失性計算機可讀存儲介質和計算機設備通過判斷接收激光脈沖而形成的初始圖像是否過曝來確定激光光源是否長亮，并在激光光源長亮時控制激光光源停止發光，從而保證飛行時間組件不會對人眼安全造成威脅，提升飛行時間組件的使用安全性。

本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請某些實施方式的控制方法的流程示意圖；

圖2是本申請某些實施方式的控制裝置的模塊示意圖；