[發(fā)明專(zhuān)利]一種凍土挖掘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910228383.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109797789A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳幫普;康文波;黃偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/28
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/28;E02F3/34;E02F9/22;E21B7/02;E21B15/04
• 代理公司: 貴陽(yáng)睿騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種凍土挖掘裝置，包括動(dòng)力頭(1)、變幅機(jī)構(gòu)(2)、液壓系統(tǒng)(4)、電控系統(tǒng)(5)、動(dòng)力系統(tǒng)(6)，其特征在于：所述動(dòng)力頭(1)固定在變幅機(jī)構(gòu)(2)前端，變幅機(jī)構(gòu)(2)后端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在液壓系統(tǒng)(4)的前端并由液壓系統(tǒng)(4)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)(4)固定在中部，液壓系統(tǒng)(4)的后部固定有電控系統(tǒng)(5)，在電控系統(tǒng)(5)后方位置固定有動(dòng)力系統(tǒng)(6)，動(dòng)力系統(tǒng)(6)中設(shè)置有液壓泵和空壓機(jī)，液壓泵為液壓系統(tǒng)(4)提供動(dòng)力，空壓機(jī)為動(dòng)力頭(1)提供動(dòng)力，電控系統(tǒng)(5)對(duì)液壓系統(tǒng)(4)和動(dòng)力系統(tǒng)(6)進(jìn)行控制；所述變幅機(jī)構(gòu)(2)為四連桿構(gòu)成的兩自由度機(jī)械臂，變幅機(jī)構(gòu)(2)前端和后端各具有90°的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

2.如權(quán)利要求1所述的凍土挖掘裝置，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)(4)底部安裝履帶底盤(pán)(3)，動(dòng)力系統(tǒng)(6)帶動(dòng)履帶底盤(pán)(3)動(dòng)作使得整體移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的凍土挖掘裝置，其特征在于：所述變幅機(jī)構(gòu)(2)由翻轉(zhuǎn)架(7)、直連桿(8)、彎連桿(9)、大臂(10)、翻轉(zhuǎn)油缸(11)、大臂油缸(12)組成，大臂(10)為變幅機(jī)構(gòu)(2)的主桿，翻轉(zhuǎn)架(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在大臂(10)前端，大臂(10)后端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于液壓系統(tǒng)(4)的前端位置，彎連桿(9)的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在大臂(10)的前部上方、上端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于直連桿(8)的后端，直連桿(8)的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在翻轉(zhuǎn)架(7)的上端，翻轉(zhuǎn)油缸(11)的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在彎連桿(9)的上端、后端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于大臂(10)后部上方，大臂油缸(12)的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于大臂(10)中部上方、后端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于液壓系統(tǒng)(4)的前端位置，翻轉(zhuǎn)油缸(11)和大臂油缸(12)均由液壓系統(tǒng)(4)帶動(dòng)伸縮。

4.如權(quán)利要求1所述的凍土挖掘裝置，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)(4)前端固定有基座(13)，變幅機(jī)構(gòu)(2)固定在基座(13)上。

5.如權(quán)利要求3所述的凍土挖掘裝置，其特征在于：所述大臂油缸(12)為多個(gè)并行安裝。

6.如權(quán)利要求1所述的凍土挖掘裝置，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)(6)中設(shè)置的空壓機(jī)為螺桿空壓機(jī)，該螺桿空壓機(jī)的輸出通過(guò)管道連通至動(dòng)力頭(1)。

7.如權(quán)利要求1所述的凍土挖掘裝置，其特征在于：所述動(dòng)力頭(1)上設(shè)置有排渣管。

8.如權(quán)利要求3所述的凍土挖掘裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架(7)、直連桿(8)、彎連桿(9)、大臂(10)、翻轉(zhuǎn)油缸(11)、大臂油缸(12)的可轉(zhuǎn)動(dòng)固定方式均為鉸接。