[發(fā)明專利]眼球追蹤的模型建立方法、眼球追蹤方法、設(shè)備、介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109947253B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔利陽;孫建康;李綱;薛亞沖;陳麗莉;張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06T7/246;G06T7/66;G06T7/73
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張京波;曲鵬

1.一種用于眼球追蹤的模型建立方法，包括：

獲取多張眼睛圖像，確定所述多張眼睛圖像中的瞳孔成像；

根據(jù)所述瞳孔成像以及生成所述眼睛圖像的成像設(shè)備的焦點確定瞳孔對應(yīng)的像空間內(nèi)的瞳孔，根據(jù)所述像空間內(nèi)的瞳孔確定一球心，所述球心為所述像空間內(nèi)的瞳孔的中心所在球面的中心，根據(jù)所述球心和所述像空間內(nèi)的瞳孔確定像空間內(nèi)的注視點；

根據(jù)所述像空間內(nèi)的注視點和所述瞳孔成像的中心點確定瞳孔成像中心點與像空間內(nèi)的注視點的映射模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼球追蹤的模型建立方法，其特征在于，在初始標定時，所述多張眼睛圖像包括眼睛分別注視屏幕上的多個目標注視點時的眼睛圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼球追蹤的模型建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述瞳孔成像以及生成所述眼睛圖像的成像設(shè)備的焦點確定瞳孔對應(yīng)的像空間內(nèi)的瞳孔包括：

限定所述像空間內(nèi)的瞳孔的尺寸為預(yù)設(shè)值，在所述焦點與所述瞳孔成像的邊界組成的圓錐中尋找滿足所限定的尺寸且邊界在所述圓錐的圓錐面上的圓面即為所述像空間內(nèi)的瞳孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼球追蹤的模型建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像空間內(nèi)的瞳孔確定一球心包括：根據(jù)所述像空間內(nèi)的瞳孔基于最小二乘法確定所述球心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼球追蹤的模型建立方法，其特征在于，根據(jù)所述球心和所述像空間內(nèi)的瞳孔確定像空間內(nèi)的注視點包括：

確定所述球心與所述像空間內(nèi)的瞳孔的中心的連線，該連線與屏幕對應(yīng)的所述像空間內(nèi)的屏幕的交點即為所述像空間內(nèi)的注視點，其中，所述屏幕對應(yīng)的所述像空間內(nèi)的屏幕的位置在初始標定時確定，且所述像空間內(nèi)的屏幕的位置滿足：所述像空間內(nèi)的注視點之間的間距與所述屏幕上對應(yīng)的注視點之間的間距相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的用于眼球追蹤的模型建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像空間內(nèi)的注視點和所述瞳孔成像的中心點確定瞳孔成像中心點與像空間內(nèi)的注視點的映射模型包括：

將所述注視點像空間內(nèi)的注視點坐標(g′_x,g′_y)和所述瞳孔成像的中心點坐標(e_x,e_y)代入下述多項式映射方程中：

確定參數(shù)[a₀,a₁,a₂,a₃,a₄,a₅]和[b₀,b₁,b₂,b₃,b₄,b₅]。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、3至5任一所述的用于眼球追蹤的模型建立方法，其特征在于，所述多張眼睛圖像包括N張實時眼睛圖像，所述N大于等于所述映射模型中單個多項式映射方程的系數(shù)個數(shù)。

8.一種眼球追蹤方法，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的用于眼球追蹤的模型建立方法確定映射模型；

獲取眼睛圖像，確定所述眼睛圖像中的瞳孔成像；

根據(jù)所述瞳孔成像和所述映射模型確定像空間內(nèi)的注視點；

根據(jù)所述像空間內(nèi)的注視點確定屏幕注視點。

9.一種眼球追蹤設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有程序，所述程序在被所述處理器讀取執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求8所述的眼球追蹤方法。

10.一種介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有可在處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求8所述的眼球追蹤方法的步驟。