[發明專利]一種基于固定場景的快速自動聚焦的方法及裝置在審
| 申請號： | 201910227923.3 | 申請日： | 2019-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN111741210A | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發明（設計）人： | 張騰騰;俞翔;黃仝宇;汪剛;宋一兵;侯玉清;劉雙廣 | 申請（專利權）人： | 高新興科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 寧尚國 |
| 地址： | 510530 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 固定 場景 快速 自動 聚焦 方法 裝置 | ||
1.一種基于固定場景的快速自動聚焦的方法，其特征在于：具體包括如下步驟：
(1)獲得攝像機的聚焦曲面；
(2)選取云臺位置，記錄此時的云臺位置信息，根據所述云臺位置信息確定物距信息，基于所述云臺位置信息和所述物距信息生成云臺-物距表；
(3)獲得所述云臺的位置信息，通過所述云臺-物距表查詢當前所述攝像機所對準的位置的物距信息，根據當前物距信息通過所述聚焦曲面得出聚焦信息，所述攝像機的聚焦電機根據該聚焦信息快速完成自動聚焦。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟(1)中，通過測量攝像機在各個物距下的變倍-聚焦曲線，隨后利用插值法或公式擬合法生成三維的所述聚焦曲面。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟(2)中，所述選取云臺位置為按預定規律選取云臺移動位置。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：其按預定規律的選取云臺移動位置具體為在三維空間球面上等間距地選取若干位置。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟(2)中，所述云臺位置信息包括電機驅動位置信息或正北方位信息。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟(2)中，測量目標和攝像機的距離，可以通過米尺、激光、雷達方式或者圖像處理的方法測量。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟(2)中，基于不同的物距下同一倍率的同一大小的物體像素不同的圖像處理方法確定物距信息。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟(2)中，利用插值擬合法將所述云臺位置信息和所述物距信息做成一個插值表，所述插值表為所述云臺-物距表。
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述聚焦信息為通過聚焦曲面計算或者查詢得出不同倍率下的聚焦電機的位置信息。
10.一種監控攝像機裝置，其特征在于：用于執行上述權利要求1-9任一項所述的基于固定場景的快速自動聚焦的方法。
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