[發明專利]智能化生物安全配藥機器人

在審

• 申請號: 201910227589.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109939002A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 賈峻峰
• 申請（專利權）人: 江蘇迪沃生物制品有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本發明涉及自動配藥設備，具體涉及智能化生物安全配藥機器人，包括柜體、支撐隔板、負壓配藥倉、配藥主機、電腦觸控屏、靜壓箱、負壓倉和強排系統，所述柜體底部設有水平及升降調節腳輪，所述柜體內側上部設有靜壓箱、負壓高效過濾器和出風口，所述靜壓箱內部設有初效過濾器和靜壓高效過濾器，所述初效過濾器與靜壓高效過濾器上下聯通，所述靜壓箱頂部設有進氣口，所述負壓倉設在柜體內側，負壓倉上端設有負壓高效過濾器，所述負壓配藥倉設在靜壓箱下部，所述負壓配藥倉內設有配藥主機。本發明在整個混合調配藥液過程中，僅需穿刺溶媒輸液瓶和西林瓶膠塞一次即可完成整個調配過程，減少了重復穿刺橡膠塞造成的微粒污染對人體傷害。

技術領域

本發明涉及自動配藥設備，具體涉及智能化生物安全配藥機器人。

背景技術

目前臨床上的靜脈用藥，醫務人員的混合調配分為人工調配、各種配藥器調配及自動配藥機調配三種形式。人工混合調配時，醫務人員需要頻繁反復來回穿刺溶媒輸液瓶和西林藥劑瓶，操作繁瑣，且無法做到嚴格執行無菌操作規范，開放的配藥環境，反復穿刺抽注回吸藥液，極大地增加了空氣中微生物及微粒污染藥液的機率。配藥器為將輸液瓶中溶媒注入西林瓶中，配藥器上需留有出氣口，整個配藥過程直接和外界相通，即使加裝過濾膜，依然不能完全阻斷藥液與外界接觸。現有配藥機器人在普通環境下模擬人手動力臂原理，跟人工混合調配藥劑原理及方式一致，并沒有本質的改進和提升，其使用的注射器同樣反復穿刺溶媒輸液瓶和西林瓶，易被空氣中的微生物和微粒污染，從而侵害人體，危害健康。還有一些設備的柜體改裝為帶強排功能的柜體，由于該設備為模擬各種人肢體動力臂運動軌跡，所以造成設備整體體積偏大，通常達到6m³左右，極其占用有限的調配室面積，且設備體積越大，越不利于調配室萬級凈化間的潔凈效果。現在急需一種體積小、安全環保且操作便捷的智能化生物安全配藥機器人。

中國發明專利(CN108992348A)公開了一種全自動配藥設備，其包括依次緊鄰設置的預配室、配液室以及出藥室；配液室內部設置有針帽夾持裝置、主機械臂、副機械臂、液袋放置格以及運送軌道；運送軌道設置有托盤；運送軌道的兩端分別延伸至預配室以及出藥室中；預配室、配液室以及出藥室中均設置有氣壓調節裝置以及氣壓傳感器；氣壓調節裝置與氣壓傳感器相配合，使得預配室以及出藥室處于正壓、配液室處于負壓狀態。本發明的優點是：由于配液區設置在預配區與出藥區之間，因此整個設備的氣壓分布為正壓、負壓、正壓，使得配液區的氣體無法排出設備之外并可被集中回收處理，保證在配液過程中醫護人員的健康安全；同時有效避免毒副作用的藥品對于人體的危害。

中國發明專利(CN105173162A)公開了本發明涉及一種智能西藥配藥包裝機，其屬于醫療器械技術領域。本發明的智能西藥配藥包裝機，包括主體，在主體上側設置有藥品放入槽，藥品放入槽內設置有藥品分類放入孔，藥品放入槽左右兩側設置有兩個滑槽，滑槽后側設置有滑動蓋，滑動蓋上設置有滑動蓋把手連接片，滑動蓋把手連接片上設置有滑動蓋把手，滑動蓋把手連接片右側設置有滑動蓋鎖，藥品放入槽前側設置有滑動蓋鎖槽，滑槽外側設置有提手底座，提手底座上設置有的提手支撐桿。本發明功能齊全，使用方便，在醫護人員給患者配藥時，省時省力，科學便捷，安全高效，智能人性，減輕了醫護人員的工作難度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供智能化生物安全配藥機器人。

本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，本發明公開了智能化生物安全配藥機器人，包括柜體、支撐隔板、負壓配藥倉、配藥主機、電腦觸控屏、靜壓箱、負壓倉和強排系統，所述柜體底部設有水平及升降調節腳輪，所述柜體內側上部設有靜壓箱、負壓高效過濾器和出風口，所述靜壓箱內部設有初效過濾器和靜壓高效過濾器，所述初效過濾器與靜壓高效過濾器上下聯通，所述靜壓箱頂部設有進氣口，所述負壓倉設在柜體內側，負壓倉上端設有負壓高效過濾器，所述負壓配藥倉設在靜壓箱下部，所述負壓配藥倉內設有配藥主機，所述負壓配藥倉的底部左右兩側和前后下側均設有回風柵格，所述柜體內壁與靜壓箱、負壓配藥倉圍成負壓倉風道，所述出風口連接有所述強排系統。