[發明專利]無人機基站部署方法、終端設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910227116.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109862575B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 趙繼軍;李瑩雪;魏忠誠;王巍;李志華
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04B7/185;H04W84/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張貴勤

本發明適用于無線通信技術領域，涉及一種無人機基站部署方法、終端設備及計算機可讀存儲介質，包括：根據目標區域的環境參數及無人機基站的覆蓋半徑，確定無人機基站的初始部署數量；根據無人機基站覆蓋范圍內的環境參數，建立無人機基站與其覆蓋范圍內的用戶終端之間的平均路徑損耗模型，并根據所述平均路徑損耗模型確定無人機基站的部署高度；獲取目標區域內所有用戶終端的分布情況，根據所述用戶終端的分布情況、無人機基站的初始部署數量及部署高度，確定無人機基站的最終部署數量及各個無人機基站的水平位置坐標。該無人機基站部署方法能在用戶終端分布不均勻的情況下，合理部署無人機基站，更好的滿足用戶終端的通信需求，節約網絡資源。

技術領域

本發明屬于無線通信技術領域，尤其涉及一種無人機基站部署方法、終端設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機應用于無線網絡通信逐漸受到各界的關注，其優點是成本低、易操作、靈活性高、高度自適應以及穩定性。具體的，可將基站通信模塊裝載在無人機上，這些裝載有基站通信模塊的無人機可以稱為無人機基站。將無人機基站部署到熱點區域，可臨時為熱點區域的用戶提供通信服務。如果無人機基站的部署和操作得當，可以為各種場景提供可靠的、低成本、高效益的區域無線通信解決方案。

現有的無人機基站部署主要考慮提高網絡容量、降低延長等問題，不考慮覆蓋范圍內用戶終端的分布情況，或者對用戶終端分布情況進行理想化均勻分布，通常將無人機基站部署在覆蓋區域的中心位置，簡單通過調整無人機的飛行高度來調整覆蓋區域。然而，在實際應用中，用戶終端的分布往往是不均勻的，因此無人機中心位置的部署不能很好的滿足用戶終端的通信需求，浪費網絡資源。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種無人機基站部署方法、終端設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中無人機基站按照用戶終端理想化均勻分布進行部署，不考慮用戶終端分布不均勻的情況，不能很好的滿足用戶終端的通信需求，浪費網絡資源的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種無人機基站部署方法，包括：

根據目標區域的環境參數及無人機基站的覆蓋半徑，確定無人機基站的初始部署數量；

根據無人機基站覆蓋范圍內的環境參數，建立無人機基站與其覆蓋范圍內的用戶終端之間的平均路徑損耗模型，并根據所述平均路徑損耗模型確定無人機基站的部署高度；

獲取目標區域內所有用戶終端的分布情況，根據所述用戶終端的分布情況、所述無人機基站的初始部署數量及部署高度，確定無人機基站的最終部署數量及各個無人機基站的水平位置坐標。

本發明實施例的第二方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中，并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面所述無人機基站部署方法的步驟。

本發明實施例的第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述無人機基站部署方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：本發明實例考慮用戶終端分布不均勻的情況，根據用戶終端分布情況及環境參數，對無人機基站進行合理部署，確定無人機基站部署數量、高度及水平位置坐標，更好的滿足了用戶終端的通信需求，節約網絡資源，減少資源浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的無人機基站通信示意圖；

圖2是本發明實施例提供的無人機基站部署方法的實現流程示意圖；