[發明專利]光信號接收系統、方法和激光雷達

有效

• 申請號: 201910225485.7
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109975785B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 魏威
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉廣;周玲

1.一種光信號接收系統，其特征在于，所述系統包括：

接收光學鏡頭，用于將收集的光信號耦合入光調制組件；

所述光調制組件，用于根據設定時序控制所述光信號是否進入接收光電元件；所述設定時序為發射光信號從發射到經由設備內壁反射至光信號接收系統的時間；所述光調制組件包括光調制器，所述光調制器用于在所述設定時序到達前截止所述光信號，以及在所述設定時序到達后控制所述光信號通過并到達所述接收光電元件；

所述接收光電元件，用于對入射的所述光信號進行響應。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光調制組件還包括光纖；

所述光纖用于將入射的所述光信號傳輸至所述光調制器。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述光纖的入射端面位于所述接收光學鏡頭的焦面位置。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述接收光學鏡頭包括：第一凸透鏡、第二凸透鏡和第一凹透鏡；所述第一凸透鏡、所述第二凸透鏡和所述第一凹透鏡均為入射端面具有曲率、出射端面沒有曲率的透鏡。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的系統，其特征在于，所述接收光學鏡頭的出射光束角小于預設的光束角閾值。

6.一種光信號接收方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取光信號到達接收光學鏡頭的設定時序；所述設定時序為發射光信號從發射到經由設備內壁反射至光信號接收系統的時間；

在所述設定時序到達前，截止所述光信號；

在所述設定時序達到后，控制所述光信號通過并到達所述接收光電元件。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取光信號到達接收光學鏡頭的設定時序，包括：

獲取所述光信號產生散射的散射距離；

根據光速和所述散射距離的比值，確定所述設定時序。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取所述光信號產生散射的散射距離，包括：

將所述光信號從發射系統到達腔體內壁的距離和所述光信號到達接收系統的距離進行求和，得到所述散射距離。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述將所述光信號從發射系統到達腔體內壁的距離和所述光信號到達接收系統的距離進行求和，得到所述散射距離，包括：

根據預設的腔體內壁的尺寸、發射系統的位置和光信號接收系統的位置，確定出光信號從發射系統到達腔體內壁的距離，以及從腔體內壁到達接收系統的距離，并將二者求和，得到所述散射距離。

10.一種激光雷達，其特征在于，包括如權利要求1至5中任一項所述的光信號接收系統。