[發明專利]一種無人值守無人機自動防護系統及其運行方案

在審

• 申請號: 201910225165.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109883273A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王玉峰
• 申請（專利權）人: 嘉興諾艾迪通信科技有限公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機防護系統,它涉及一種無人值守無人機自動防護系統及其運行方案，本系統包括控制中心、通訊模塊、監測模塊、訪問模塊以及反制模塊,監測模塊監測到無人機后，將無人機進入區域內信號發送給控制中心；控制中心收到無人機進入的信號后通過訪問模塊詢問無人機判斷無人機是否為我方無人機或者訪客無人機，控制中心向反制模塊發送指令對敵方無人機進行干擾和反制。本發明涉及的無人機防護系統具有全向監測、訪問和反制無人機能力，可實現360°空域的無縫防護；具有多目標能力，可同時實現對多個目標的監測和反制；具有敵我識別能力，能保障我方無人機在防護區內正常工作；具有全天候的待機工作能力，可實現時間域上的無縫防護。

技術領域

本發明涉及無人機防護系統,更具體地說，它涉及一種無人值守無人機自動防護系統及其運行方案。

背景技術

目前，消費級無人機在國內市場正以爆炸式的速度發展。但在撬動行業發展的同時，其危害也日趨顯著。一是缺乏監管的黑飛行員數以萬計；二是爆發式增長帶來了巨大的監管盲區。民用無人機與航模之間界限相對模糊、監管較弱，給不法分子提供了可乘之機，有關無人機危害的報道層出不窮。

當前安防系統的主要工作以視頻監控為主，業內比較有名的有海康威視、大華等大型企業。無人機防護一般以手持式為主，通過人眼對無人機進行識別，發現目標后舉起設備瞄準后進行反制，缺點是人眼看的范圍畢竟有限，天氣不好或者有遮擋的情況下無法工作。

當前也有通過雷達對目標進行捕獲，確定目標的方位之后通過反制設備進行反制，但雷達無法識別是否為合作方的無人機，并且雷達的成本太高，不宜大范圍推廣。

傳統的無人機防護系統也有采用頻譜反制的，但最普遍的就是無人機干擾槍或者固定站方式，其采用的是單純的反制措施。對于無人機干擾槍，當發現目標后，操作者將設備的波束指向無人機，從而對其進行反制，無人機表現為掉落、懸停、返航。而對于固定站，則在某區域需要防護的時候，將干擾設備一直開啟，對周圍頻譜整個處于壓制狀態，使得無人機根本無法飛入，然而這會破壞防護區域內的頻譜，使得區域內的WIFI等一系列用頻設備無法工作。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種無人值守無人機自動防護系統及其運行方案，用以解決特殊區域的安全防護問題，阻止無人機有意進入實施破壞行動，也可阻止無人機的無意闖入；系統具有合作方無人機的識別能力，保護己方無人機不受反制而能在區域內正常工作。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種無人值守無人機自動防護系統：在無人機禁飛區域內設置監測模塊、訪問模塊和反制模塊；監測模塊監測到無人機后，將無人機進入區域內信號發送給控制中心；控制中心收到無人機進入的信號后通過訪問模塊詢問無人機，通過回饋的應答來信號來判斷無人機是否為我方無人機或者訪客無人機后，控制中心向反制模塊發送指令對敵方無人機進行干擾和反制。

一種用于無人值守無人機自動防護系統的運行方案：

步驟a：在禁飛區域內，根據監測模塊對區域內實施頻譜采集和分析來判斷是否有無人機進入，并將無人機進入這一信息上報給控制中心；分析方法可為頻譜信號檢測方式，也可為與控制中心收錄的無人機信號樣式庫對比方式；

步驟b：控制中心通過監測模塊的上報信息確定無人機進入區域后，給訪問模塊下達詢問指令，訪問模塊發射無線詢問信號至無人機；

步驟c：若無人機未回饋應答信號或者無人機的應答信號為錯誤的，則控制中心判斷該無人機為敵方無人機；

若無人機做出正確的應答信號，則控制中心判斷該無人機為我方無人機或者訪客無人機；

步驟d：當控制中心判斷為敵方無人機進入區域內時，反制模式開啟對無人機進行反制、并且發出警報；