[發明專利]一種用于谷物裝包運輸的移動裝置

在審

• 申請號: 201910224563.1
• 申請日: 2019-03-23
• 公開（公告）號: CN109987411A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 胡學友;胡燕;王香群;徐學珍;劉輝;王麗芳
• 申請（專利權）人: 鳳臺縣農業科學研究所
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開一種用于谷物裝包運輸的移動裝置，包括：位于第一支架底端用于驅動第一滑塊沿第一支架長度方向移動的第二氣缸、位于第一氣缸一端用于抓取包裝的卡爪第一氣缸的一端活動連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿的一端通過螺栓固定安裝有推塊，推塊的一端通過螺栓固定安裝有第三安裝板，且第三安裝板的一端等間距設置有若干卡爪，通過推塊推動第三安裝板移動，以使得第三安裝板能夠推動底端的若干卡爪移動抓取包裝，通過設置第一推板，第一推板的底端固定連接若干卡爪，從而根據包裝的大小，只需要控制第一氣缸調整第一推板與第二推板之間的距離，即只需要進行單邊控制，即可調整第一推板與第二推板之間的距離，結構簡單，操作方便，節省成本。

技術領域

本發明涉及移動設備，具體為一種用于谷物裝包運輸的移動裝置，屬于谷物運輸移動裝置應用技術領域。

背景技術

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。

隨著科技的發展，機械的自動化生產也越來越普及，在谷物收獲后需要對谷物進行裝包、打標簽等操作，其后再將裝包好的谷物運輸售賣，在運輸前，裝包的谷物需要移動至運輸設備上，現有技術中，采用人工搬運和自動搬運兩種，人工搬運只適用于工作量少的搬運，現有的自動搬運設備，大多使用機械手的卡爪通過氣功或液壓的方式控制以實現移動操作，其卡爪的抓取范圍受其長度的限制，可移動的范圍不夠靈活，不滿足使用需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于谷物裝包運輸的移動裝置，以解決現有的自動搬運設備，大多使用機械手的卡爪通過氣功或液壓的方式控制以實現移動操作，其卡爪的抓取范圍受其長度的限制，可移動的范圍不夠靈活，不滿足使用需要的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

本發明提供一種用于谷物裝包運輸的移動裝置，包括：第一支架、位于第一支架上端用于安裝液壓桿的第二安裝板、位于第一支架底端的第一滑塊、位于第一支架底端用于驅動第一滑塊沿第一支架長度方向移動的第二氣缸、位于第一支架底端用于支撐第一氣缸的支撐支架、位于第一氣缸一端用于抓取包裝的卡爪；

第一安裝板的底端通過螺栓固定安裝有固定底座，固定底座的一端通過螺栓固定安裝有第二氣缸，第二氣缸的一端活動連接有第二伸縮桿，第二伸縮桿通過連接件與支撐板固定連接，第一支架的底端滑動連接有若干第一滑塊，若干第一滑塊的底端通過螺栓固定安裝有支撐板，支撐板的底端通過螺栓固定安裝有第一推板和第二推板，第二推板與支撐板之間安裝有第二支架，且第二推板的一端通過螺栓固定安裝有若干支撐支架，支撐支架的底端通過螺栓固定安裝有第一氣缸，第一氣缸的一端活動連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿的一端通過螺栓固定安裝有推塊，推塊的一端通過螺栓固定安裝有第三安裝板，且第三安裝板的一端等間距設置有若干卡爪。

作為本發明的進一步方案，第一支架的頂端通過螺栓固定安裝有第一安裝板，第一安裝板的頂端通過螺栓固定安裝有第二安裝板，且第二安裝板的頂端通過螺栓固定安裝有用于推動整個裝置上下移動的液壓桿。

作為本發明的進一步方案，支撐板為直角三角形結構。

作為本發明的進一步方案，若干卡爪為L型結構，且若干卡爪上通過螺栓固定安裝有增加卡爪承重力的筋板。

作為本發明的進一步方案，第一推板的底端等間距安裝有若干卡爪。

作為本發明的進一步方案，連接件為安裝塊，安裝塊為U形結構，且安裝塊與第二伸縮桿為一體化結構，安裝塊的一端通過螺栓固定安裝有安裝底座，安裝底座通過螺栓與支撐板固定連接。

作為本發明的進一步方案，第一安裝板的底端通過螺栓固定安裝有第三支架，第三支架上滑動連接有第二滑塊，且第二滑塊的一端通過螺栓與第二推板一端安裝的支撐板固定連接。