[發(fā)明專利]二元主動變速器

在審

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• 申請日: 2019-03-23
• 公開（公告）號: CN111336231A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 周承崗
• 申請（專利權）人: 周承崗
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

二元主動變速器，一種不需要經(jīng)過多級減速就能實現(xiàn)無窮大到無窮小減速比的減速器，其在現(xiàn)有行星減速器、擺線針輪減速器或諧波減速器的定子、轉子和輸出元件三元傳動結構中引入變速裝置或動力裝置，使定子具有主動轉速，從而轉換成二元主動一元從動的三元傳動結構，合成的轉速變化范圍更大，可以減速也可以加速，還可以在不同方向輸出，當作為減速器時，即便不需要多級減速也可以使減速比最大達到無窮大，采用雙動力驅動的實施例不需要增加復雜的換擋機構就能實現(xiàn)無級調速，結構簡潔，使用便利。

技術領域

本發(fā)明涉及一種變速器。

背景技術

變速器是一種在機械裝備中常用的傳動裝置，減速器在其中的數(shù)量份額最大，目前主要有平行軸減速器、交叉軸減速器和同軸減速器，其中，同軸減速器因為體積小、結構緊湊而得到廣泛的應用，特別是在航空航天、自動化、機器人等領域高速發(fā)展的今天，又迎來了新一輪的發(fā)展機遇，同時，在技術水平上也提出了更高的要求。同軸減速器技術類型主要有行星減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，它們有一個共同的特征——都屬于三元傳動結構，即，都包含有圍繞公共軸分布，分別作為定子、轉子和輸出元件的這三種角色的組件，定子固定不動，轉子和輸出元件自轉或公轉，轉子以定子作為支點驅動輸出元件，元件之間的角色可以互換，如圖1所示的行星減速器中的行星輪101、外圈102和太陽輪103，如圖2所示的擺線針輪減速器中的擺線輪201、針輪202和偏心輪203，又如圖3所示的諧波減速器中的波發(fā)生器301、剛輪302和柔輪303。以上幾種三元結構的減速器可以通過互換組件的角色來獲得多種減速比，但不同的減速比之間拉開的距離不是太大，一套裝置一般只有一個擋位，在可接受的尺寸下要得到較大的減速比往往需要進行多級減速，使結構變得復雜起來，體積、重量和制造成本也隨之增加。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種二元主動一元從動的三元傳動結構變速器，在現(xiàn)有同軸類減速器包含定子、轉子和輸出元件的三元傳動結構中引入變速裝置或動力裝置，使定子相對于輸出元件具有主動轉速，從而轉換成二元主動一元從動的三元傳動結構，合成的轉速范圍大，可以減速也可以加速，還可以在不同方向輸出，當作為減速器時，即便不需要多級減速也可以使減速比最大達到無窮大，采用雙動力驅動的實施例不需要增加復雜的換擋機構就能實現(xiàn)無級調速，結構簡潔，使用便利。

本發(fā)明的在現(xiàn)有三元傳動結構同軸減速器中作為定子的組件在本發(fā)明中不固定安裝，相對于輸出元件具有主動轉速，由此形成二元主動一元從動的三元傳動結構——原轉子為第一轉子，原定子為第二轉子，共同作用決定輸出元件的輸出結果。

本發(fā)明的第一轉子和第二轉子并列驅動輸出元件，把雙方的轉速合成輸出元件的轉速。

本發(fā)明的第一轉子不直接驅動輸出元件，而是參與驅動第二轉子使其相對于輸出元件具有主動轉速，由第二轉子單獨驅動輸出元件，把自己的自轉速度和公轉速度合成輸出元件的輸出轉速。

本發(fā)明帶有前級減速結構，使第一轉子和第二轉子在比初始輸入轉速更低的轉速下工作。

本發(fā)明帶有變速裝置，第一轉子或第二轉子通過它連接動力而相對于輸出元件具有主動轉速。

本發(fā)明的第一轉子和第二轉子分別由各自獨立的動力裝置驅動，可以通過直接調整不同動力裝置輸入的轉速來改變輸出元件的轉速。

本發(fā)明的同一個第一轉子、第二轉子或輸出元件的單元有兩個以上不同的安裝位置或功能相同但參數(shù)不同的同類結構，可以通過選擇不同的工作位置或功能參數(shù)來獲得不同的輸出結果。

本發(fā)明帶有操控裝置，可以用來控制輸出元件的輸出轉速。

本發(fā)明帶有空心軸或空心軸動力裝置。

本發(fā)明帶有其特征在于帶有雙轉子結構電機，電機的兩個轉子的轉速可以獨立控制，分別用于驅動三元傳動結構中的第一轉子和第二轉子。

附圖說明