[發明專利]一種鞋楦自動翻轉機

在審

• 申請號: 201910224276.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN109730403A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 黃成;王平江;張鍇;柯榕彬
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院;華中科技大學
• 主分類號: A43D25/047
• 分類號: A43D25/047;A43D111/00
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

1.一種鞋楦自動翻轉機，包括機架，其特征在于：所述機架上依操作流程設置有用于輸送鞋楦的輸送裝置、用于將鞋楦從輸送裝置上取走的取料裝置、用于對鞋楦進行翻轉的翻轉機構、用于將鞋楦放置回輸送裝置上的送料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述輸送裝置包括可轉動設置于所述機架上的主動輥、若干從動輥，所述主動輥、從動輥上繞設有傳送帶，所述機架上設置有用于驅動所述傳送帶運動的第一驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述取料裝置包括第一推料板，所述第一推料板沿垂直于所述傳送帶傳送方向水平運動設置于所述機架上，所述機架上設置有用于驅動所述第一推料板水平運動的第二驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述第二驅動裝置為第一氣缸，所述第一氣缸固定設置于所述機架上。

5.根據權利要求2所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述翻轉機構包括用于夾持鞋楦的夾持裝置、用于對鞋楦進行翻轉的翻轉裝置。

6.根據權利要求5所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述夾持裝置包括底座，所述底座設置于所述傳送帶上，所述底座上端面固定設置有用于固定鞋楦的固定座，所述固定座上設置有供鞋楦頂部插進的第一凹槽，所述第一凹槽上開設有若干供螺絲穿過的第一螺紋孔，所述鞋楦上開設有與所述第一螺紋孔對應的第二螺紋孔，所述底座下端面沿垂直于所述傳送帶傳送方向開設有第二凹槽，所述第二凹槽內設置有用于與所述翻轉裝置卡合的卡凸。

7.根據權利要求6所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述翻轉裝置包括轉動板，所述轉動板可轉動設置于所述機架上，所述轉動板上開設有與所述卡凸配合的卡槽，所述卡凸沿所述卡槽滑動與所述轉動板可轉動卡合，所述機架上設置有用于保持所述轉動板保持水平或垂直的第三驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述第三驅動裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸的底部鉸接于所述轉動板下方的機架上，所述第二氣缸的伸縮桿上鉸接有頂塊，所述頂塊與所述轉動板固定連接。

9.根據權利要求7所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述送料裝置包括兩個第二推料板，所述第二推料板對稱設置于所述轉動板兩側，所述第二推料板沿垂直于所述傳送帶傳送方向水平運動設置于所述機架上，所述機架上設置有用于驅動所述第二推料板水平運動的第四驅動裝置。

10.根據權利要求9所述的一種鞋楦自動翻轉機，其特征在于：所述第四驅動裝置包括兩個無桿氣缸，所述無桿氣缸固定設置于所述機架上，所述無桿氣缸的滑塊與所述第二推料板固定連接。