[發(fā)明專利]多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910223860.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN111266974A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬雅;郭福榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市捷牛智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B19/00
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

1.多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，包括用于固定待打磨的產(chǎn)品的產(chǎn)品固定組件、多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的磨頭組件、用于連接多個(gè)所述磨頭組件并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光轉(zhuǎn)軸組件以及XYZ平臺(tái)；所述XYZ平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品固定組件水平運(yùn)動(dòng)，所述XYZ平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述拋光轉(zhuǎn)軸組件縱向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品固定組件包括多個(gè)用于固定所述待打磨的產(chǎn)品的真空治具、與所述真空治具連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一動(dòng)力元件；所述第一動(dòng)力元件通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空治具轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由所述第一動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、多個(gè)間隔布置且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接的第一聯(lián)軸器以及與所述第一聯(lián)軸器連接的從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸連接所述真空治具。

4.如權(quán)利要求1所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，所述拋光轉(zhuǎn)軸組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒、驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力元件；所述滾動(dòng)內(nèi)部具有空腔，所述空腔內(nèi)布置有齒輪軸，所述齒輪軸的延伸方向與所述滾筒的延伸方向一致，所述齒輪軸連接有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三動(dòng)力元件，沿著所述滾筒的延伸方向，所述滾筒的外周開設(shè)有多個(gè)安裝開口，所述安裝開口穿設(shè)有用于連接所述磨頭組件的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)與所述齒輪軸傳動(dòng)連接，所述齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括與所述齒輪軸連接的第二聯(lián)軸器、與所述第二聯(lián)軸器連接的主錐齒輪、與所述主齒輪嚙合的從錐齒輪以及與所述從錐齒輪固定連接的動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸與所述磨頭組件固定連接；所述齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述主錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述從錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述磨頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)連接有用于與所述滾筒固定連接的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)不影響所述主錐齒輪、從錐齒輪以及動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求5所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，所述主錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸縱向布置，所述從錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸水平布置。

8.如權(quán)利要求4所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，沿著所述滾筒的外周方向，所述滾筒的外周間隔環(huán)設(shè)有多個(gè)所述安裝開口，多個(gè)所述安裝開口分別穿設(shè)有所述連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)連接有磨頭組件。

9.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，所述XYZ平臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品固定組件沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸模塊、驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品固定組件沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸模塊以及驅(qū)動(dòng)所述拋光轉(zhuǎn)軸組件縱向運(yùn)動(dòng)的Z軸模塊；所述Y軸模塊包括底座導(dǎo)軌、第一滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿著所述底座導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述X軸模塊包括形成在所述第一滑塊上的滑塊導(dǎo)軌、第二滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿著所述滑塊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述底座導(dǎo)軌的延伸方向垂直于所述滑塊導(dǎo)軌的延伸方向，所述產(chǎn)品固定組件與所述第二滑塊固定連接；所述Y軸模塊包括豎直布置的縱向?qū)к?、第三滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊縱向運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第三滑塊與所述拋光轉(zhuǎn)軸組件固定連接。

10.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的多工位聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于，所述磨頭組件包括磨盤。