[發(fā)明專利]一種遙控釣魚船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910223480.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN109878641B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 王贊山
• 申請（專利權）人: 亞美三兄（廣東）科技有限公司
• 主分類號: B63B35/14
• 分類號: B63B35/14;A01K97/12;A01K97/00;A01K91/08
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 倪宏杰

1.一種遙控釣魚船，包括釣魚船本體(2)和用于控制所述釣魚船本體(2)的遙控裝置(1)，所述釣魚船本體(2)配置有衛(wèi)星導航裝置(22)、航行動力裝置(23)、通信裝置(21)、餌料倉、垂釣裝置(24)、以及用于探測水深和探測水下目標的聲吶探頭(25)，所述釣魚船本體(2)還配置有控制裝置(27)，所述控制裝置(27)與所述衛(wèi)星導航裝置(22)、所述航行動力裝置(23)、所述通信裝置(21)、所述垂釣裝置(24)、所述聲吶探頭(25)、以及所述餌料倉的倉門驅動裝置(26)電連接，其特征在于，所述垂釣裝置(24)包括：

卷線器(244)，含線輪(243)和驅動所述線輪(243)轉動的第一動力元件(241)；

轉向元件(252)，配置在所述釣魚船本體(2)的邊沿處；

魚線(245)，一端固定在所述線輪(243)、另一端經過所述轉向元件(252)、然后懸掛于所述釣魚船本體(2)的一側，魚線(245)的所述另一端固定有魚鉤(245’)；

微動開關，固定在所述釣魚船本體(2)、且觸控部(291)與所述魚線(245)相接觸；以及

撥線裝置(251)，所述撥線裝置(251)包括撥桿(249’)，所述撥桿配置在所述卷線器和轉向元件之間、且沿所述魚線的運動路徑配置，所述撥桿的第一端具有線孔(246)，所述撥桿可擺動在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，所述第一狀態(tài)下所述撥桿的第一端朝向所述轉向元件(252)，所述第二狀態(tài)下所述撥桿的第一端朝向所述卷線器(244)，所述魚線(245)從所述線孔(246)中穿過，所述撥線裝置(251)用于在所述微動開關檢測到魚咬鉤時撥動魚線(245)，將魚線(245)瞬間收緊。

2.根據權利要求1所述的遙控釣魚船，其特征在于，所述撥線裝置(251)包括與所述撥桿(249’)配合的用于驅動所述撥桿(249’)擺動以使所述撥桿從所述第二狀態(tài)切換至所述第一狀態(tài)的第二動力元件(248)、設置在所述撥桿(249’)的一側的用于將所述撥桿限制在所述第一狀態(tài)的壓桿(255)、與所述壓桿(255)聯結的用于驅動所述壓桿的第四動力元件(254)、以及與所述撥桿(249’)配合的用于使所述撥桿從所述第一狀態(tài)快速切換至所述第二狀態(tài)從而使魚線(245)瞬間收緊的第一彈性元件(249)。

3.根據權利要求2所述的遙控釣魚船，其特征在于，所述第一彈性元件(249)為扭簧，所述撥桿(249’)為所述扭簧的一個簧臂，所述線孔(246)設置在所述簧臂的端部，所述第二動力元件(248)和所述第四動力元件(254)為舵機。

4.根據權利要求1所述的遙控釣魚船，其特征在于，所述釣魚船本體(2)還配置有斷線裝置(28)，所述斷線裝置(28)與所述控制裝置(27)電連接,當無法回收魚線(245)時，所述控制裝置(27)控制所述斷線裝置(28)動作、切斷所述魚線(245)。

5.根據權利要求4所述的遙控釣魚船，其特征在于，所述斷線裝置(28)包括活動支撐在所述魚線(245)的運動路徑的一側的、且可向所述魚線(245)運動的刀片(282)，以及用于驅動所述刀片(282)運動的第三動力元件(281)。

6.根據權利要求5所述的遙控釣魚船，其特征在于，所述第三動力元件(281)為舵機。

7.根據權利要求1所述的遙控釣魚船，其特征在于，所述釣魚船本體(2)還配置有自動返航控制系統(tǒng)，所述自動返航控制系統(tǒng)包括能源檢測單元和通信檢測單元，所述能源檢測單元檢測所述釣魚船本體(2)的剩余能源，所述通信檢測單元檢測所述釣魚船本體(2)與所述遙控裝置(1)的通信是否正常，當剩余能源下降到即將達到返航需要的能源時、或者當通信異常時，控制所述衛(wèi)星導航裝置(22)將原出發(fā)地設定為目標地，引導所述釣魚船本體(2)向所述目標地航行。