[發明專利]激光焊接機

有效

• 申請號: 201910223090.3
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN109732164B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陸宏藝
• 申請（專利權）人: 深圳市凱達揚自動化有限公司
• 主分類號: B23K1/005
• 分類號: B23K1/005;B23K3/08;B23K3/06
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種激光焊接機，用于對顯示模塊一端的第一FPC板和第二FPC板進行電性焊接，所述第一FPC板和所述第二FPC板的焊接區層疊設置，其特征在于，包括：

機架，在所述機架的頂部設置有橫梁；

激光焊接模組，滑動設置在所述橫梁上；

上錫模組，滑動設置在所述橫梁上；

工作臺，設置在所述機架內且位于所述橫梁的下方；

進料平臺，設置在所述機架的一端，用于輸入待加工產品；

進料機械手，用于將待加工產品從所述進料平臺上抓取運輸至所述工作臺上；

出料平臺，設置在所述機架的另一端,用于輸出加工完畢的產品；以及

出料機械手，用于將加工完畢的產品從所述工作臺上抓取運輸至所述出料平臺上；

所述工作臺包括固定座、固定平臺板和翻轉平臺板；

所述固定座包括底板、第一基板以及第二基板，所述第一基板的兩端通過支撐柱固定設置在所述底板上，所述第二基板的兩端通過支撐板固定設置在所述底板上，所述第一基板和所述第二基板用于劃分設置空間；

所述固定平臺板可拆卸的連接在所述第一基板上用于支撐所述第一FPC板和所述第二FPC板，所述翻轉平臺板轉動連接在所述固定座上且位于所述固定平臺板的一端，用于支撐所述顯示模塊；

在所述第一基板頂部的兩端設置有延伸塊，所述延伸塊延出在所述第一基板之外，所述翻轉平臺板的兩端均通過延伸桿與所述延伸塊轉動連接；

一塊所述支撐板的內側固定連接有延伸板，氣缸伸縮桿的一端與所述延伸板轉動連接，另一端與一所述延伸桿轉動連接，以通過所述氣缸伸縮桿的伸縮驅動所述翻轉平臺板的轉動，在一端的所述延伸塊上固定設置有限位塊，所述限位塊用于限制所述翻轉平臺板轉動至第一翻轉位；

以所述進料平臺的延伸方向為X方向，以垂直于所述固定平臺板的板面的方向為Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的一個方向為Y方向；

所述工作臺還包括用于調整所述第二FPC板的調整機構，所述調整機構包括驅動模組、上夾片以及下夾片，所述驅動模組用于驅動所述上夾片和所述下夾片移動和轉動，所述上夾片位于所述固定平臺板的下方，用于從所述固定平臺板和所述翻轉平臺板的間隙區切入將所述第二FPC板挑起至所述第一FPC板的頂面上，所述下夾片位于所述固定平臺板的下方用于與所述上夾片共同對所述第二FPC板形成夾持，進而調整所述第二FPC板的位置以與所述第一FPC板對位；

在所述固定平臺板上設置有用于吸緊所述第一FPC板的第一吸孔，在所述翻轉平臺板上設置有用于吸緊所述顯示模塊的第二吸孔；

所述固定平臺板包括用于支撐所述第一FPC板和所述第二FPC板的第一支撐面，所述翻轉平臺板包括用于支撐所述顯示模塊的第二支撐面，所述翻轉平臺板在翻轉軌跡上包括第一翻轉位和第二翻轉位；

當所述翻轉平臺板位于所述第一翻轉位時，所述第一支撐面平行于所述第二支撐面；

當所述翻轉平臺板位于所述第二翻轉位時，所述第一支撐面與所述第二支撐面之間呈255°～265°的夾角，從而避免顯示模塊對所述上夾片的挑起操作形成干涉；

所述工作臺還包括用于壓緊所述第二FPC板的第一壓緊機構和第二壓緊機構；

所述第一壓緊機構包括第一皮帶驅動組件、第一升降部、第一延伸臂以及壓緊塊，所述第一升降部與所述第一皮帶驅動組件的第一驅動皮帶連接以獲得沿所述X方向的移動，所述第一延伸臂的一端與所述第一升降部連接以獲得沿所述Z方向的升降運動，另一端與所述壓緊塊可拆卸連接；

所述第二壓緊機構包括第一絲杠螺母組件、第二升降部、第二延伸臂以及壓緊片，所述第二升降部與所述第一絲杠螺母組件連接以獲得沿所述X方向的移動，所述第二延伸臂的一端與所述第二升降部連接以獲得沿所述Z方向的升降運動，另一端與所述壓緊片可拆卸連接；

在所述第二基板上平行設置有導軌和導槽，所述第一皮帶驅動組件設置在所述第二基板上，所述第一升降部通過滑塊滑動連接在所述導軌上，所述第一絲杠螺母組件包括第一電機、第一傳動皮帶、第一絲杠以及傳動連接在所述第一絲杠上的第一螺母件，所述第一絲杠轉動設置在所述第二基板的頂部，所述第一電機設置在所述第二基板的底部，所述第一傳動皮帶的兩端分別傳動連接所述第一電機的輸出軸和所述第一絲杠，所述第一螺母件滑動連接在所述導槽內；

所述第一延伸臂包括第一分段部以及可拆卸的連接在所述第一分段部上的第二分段部，在所述第一分段部或/和所述第二分段部上設置有用于進行固定連接的長條形連接孔,所述長條形連接孔的延長方向與所述Y方向一致，進而用于調節所述壓緊塊對所述第二FPC板的壓緊位置；

所述驅動模組包括第一滑動部、第二滑動部、旋轉部、第三升降部以及第四升降部，所述第二滑動部設置在所述第一滑動部上，所述旋轉部設置在所述第二滑動部上，所述第三升降部設置在所述旋轉部上，所述第四升降部設置在所述第三升降部上，所述上夾片與所述第三升降部連接，所述下夾片與所述第四升降部連接；

所述第一滑動部沿所述X方向滑動，所述第二滑動部沿所述Y方向滑動，所述第三升降部沿所述Z方向升降，所述第四升降部沿所述Z方向升降，所述旋轉部的轉動軸線與所述Z方向一致；

所述第一滑動部由設置在所述固定座的底板上的第二絲杠螺母組件驅動，第二絲杠螺母組件包括第二電機、第二傳動皮帶、第二絲杠以及傳動連接在所述第二絲杠上的第二螺母件，所述第二絲杠轉動設置在所述底板上，所述第二電機設置在所述底板上，所述第二傳動皮帶的兩端分別傳動連接所述第二電機的輸出軸和所述第二絲杠，所述第二電機與所述第二絲杠位于所述第二傳動皮帶的同一側；

所述第二滑動部由設置在所述第一滑動部上的第三絲杠螺母組件驅動，第三絲杠螺母組件包括第三電機、第三傳動皮帶、第三絲杠以及傳動連接在所述第三絲杠上的第三螺母件，所述第三絲杠轉動設置在所述第一滑動部上，所述第三電機設置在所述第一滑動部上，所述第三傳動皮帶的兩端分別傳動連接所述第三電機的輸出軸和所述第三絲杠，所述第三電機與所述第三絲杠位于所述第三傳動皮帶的同一側；

所述旋轉部由設置在所述第二滑動部上的第二皮帶驅動組件驅動，所述第二皮帶驅動組件包括第四電機、轉輪、旋轉座以及第四傳動皮帶，所述第四電機和所述旋轉座均固定設置在所述第二滑動部上，所述轉輪傳動連接在所述旋轉部上，所述旋轉部與所述旋轉座連接以獲得支撐，所述第四傳動皮帶的兩端分別傳動連接所述第四電機的輸出軸和所述轉輪，所述轉輪的直徑大于所述第四電機的輸出軸的直徑；

所述第一滑動部的一端與所述第二絲杠螺母組件連接，所述第二電機位于所述第一滑動部遠離所述第二絲杠螺母組件連接的一端的下方，所述第三電機位于所述第二滑動部的下方；

所述旋轉部包括橫向板以及連接在所述橫向板頂面上一端的豎向板，所述旋轉座連接在所述橫向板的下方，所述轉輪連接在所述橫向板的上方；

所述第三升降部包括第五電機、第五傳動皮帶、第三延伸臂、第四絲杠以及傳動連接在所述第四絲杠上的第五螺母件，所述第四絲杠貫穿且轉動連接在所述橫向板上，所述第五螺母件一側與所述豎向板滑動連接，所述第五電機位于所述橫向板的頂面上，所述第五傳動皮帶的兩端分別傳動連接所述第五電機的輸出軸和所述第四絲杠，所述第三延伸臂的一端連接在所述第五螺母件的頂部，另一端可拆卸的連接有所述上夾片；

所述第五電機的輸出軸貫穿延伸在所述橫向板的下方，所述第五傳動皮帶位于所述橫向板的下方，所述第五電機、所述第四絲杠以及所述轉輪呈三角狀分布在所述橫向板上，所述第五電機位于所述第四電機的一側，所述第四絲杠位于所述轉輪的一側；

所述下夾片包括U形狀的第一主體部以及連接在所述第一主體部兩端的第一端部，兩個所述第一端部反向延伸，左端的所述第一端部用于對右側的所述第二FPC板進行夾持操作，右端的所述第一端部用于對左側的所述第二FPC板進行夾持操作；

所述上夾片包括第二主體部以及連接在所述第二主體部兩端的第二端部，兩個所述第二端部反向延伸，同側的所述第二端部與所述第一端部相對，所述第二主體部與所述第一主體部中部的U形槽相對，左端的所述第二端部用于對右側的所述第二FPC板進行挑起夾持操作，右端的所述第二端部用于對左側的所述第二FPC板進行挑起夾持操作；

在所述進料平臺上設置有校正組件，所述校正組件包括支撐梁、第三皮帶驅動組件、第一定位塊、氣缸組件以及第二定位塊；

所述支撐梁位于所述進料平臺的上方，所述第三皮帶驅動組件設置在所述支撐梁上，所述第一定位塊滑動設置在所述支撐梁上，所述第一定位塊與所述第三皮帶驅動組件的第三驅動皮帶連接以獲得滑動的驅動力，所述氣缸組件固定設置在所述機架上，所述第二定位塊的一端滑動設置在所述機架上，所述第二定位塊與所述氣缸組件連接以獲得滑動的驅動力；

所述第一定位塊和所述第二定位塊的滑動均平行于所述進料平臺的臺面，且所述第一定位塊和所述第二定位塊的滑動方向互相垂直。