[發明專利]具有翻折機構的自動縫紉機

在審

• 申請號: 201910223060.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN110004603A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 楊雨明
• 申請（專利權）人: 東莞市賜鴻機械科技有限公司
• 主分類號: D05B35/02
• 分類號: D05B35/02;D05B69/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種具有翻折機構的自動縫紉機，其特征在于：包括機臺，所述機臺上設置有第一工位、第二工位；對應第一工位設置有用于輸送第一料件的第一送料機構、用于輸送第二料件的第二送料機構、用于將第一料件的部分翻折疊設于第二料件上的翻折機構，對應第二工位設置有縫紉機構；于第一工位、第二工位之間銜接有往復運動于第一工位、第二工位之間的移送機械手；

所述第一工位的上方設置有用于壓緊第一料件的第一壓緊機構、用于將第二料件壓緊于第一料件上的第二壓緊機構，所述第二工位的一側設置有第三壓緊機構；

還包括有主控單元，所述主控單元分別電性連接于第一送料機構、第二送料機構、翻折機構、縫紉機構、移送機械手、第一壓緊機構、第二壓緊機構、第三壓緊機構。

2.根據權利要求1所述的具有翻折機構的自動縫紉機，其特征在于：所述翻折機構包括驅動機構、傳動機構、夾持機械手；所述傳動機構的一端連接于驅動機構，另一端連接于夾持機械手；

所述驅動機構為翻折驅動電機，所述傳動機構包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、傳動軌道；所述翻折驅動電機連接于第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪連接于第二傳動齒輪；所述第二傳動齒輪可轉動式連接于傳動軌道上，所述夾持機械手連接于第二傳動齒輪，以使第二傳動齒輪于傳動軌道上轉動的同時帶動夾持機械手整體轉動。

3.根據權利要求2所述的具有翻折機構的自動縫紉機，其特征在于：所述第二傳動齒輪上連接有用于與傳動軌道相適配的滑動組件，所述滑動組件包括滑輪，所述滑輪與所述傳動軌道相適配；

所述滑動組件還包括有第一固定板、第二固定板和定位板，所述定位板位于第一固定板、第二固定板之間，所述第一固定板、第二固定板通過第一螺絲鎖固連接，所述第二傳動齒輪定位于定位板上，所述滑輪安裝于第二固定板上。

4.根據權利要求3所述的具有翻折機構的自動縫紉機，其特征在于：所述傳動軌道為環形軌道，所述滑輪包括位于環形軌道內側的第一滑輪及位于環形軌道外側的第二滑輪，所述第一滑輪、第二滑輪均安裝于第二固定板上，所述第一滑輪、第二滑輪分別可滑動式適配于環形軌道的內、外側。

5.根據權利要求3所述的具有翻折機構的自動縫紉機，其特征在于：所述第二傳動齒輪具有缺口，以使其具有第一端、第二端；所述夾持機械手連接于第二傳動齒輪的第一端，所述滑動組件連接于第二傳動齒輪的第二端；所述第二傳動齒輪的第二端定位于定位板的定位槽內。

6.根據權利要求2所述的具有翻折機構的自動縫紉機，其特征在于：所述第一傳動齒輪通過一銜接齒輪連接于第二傳動齒輪，所述銜接齒輪分別嚙合于第一傳動齒輪、第二傳動齒輪；

所述翻折機構還包括有底板以及安裝于底板上的軌道安裝板，所述傳動軌道安裝于軌道安裝板的一側，所述翻折驅動電機通過電機安裝板安裝于底板上，所述銜接齒輪安裝于電機安裝板上。

7.根據權利要求1所述的具有翻折機構的自動縫紉機，其特征在于：所述移送機械手、第一壓緊機構、第二壓緊機構、第三壓緊機構均包括有用于驅動的第一氣缸驅動裝置；

所述第一送料機構、移送機械手、第一壓緊機構、第二壓緊機構、第三壓緊機構均連接有用于橫向移動的橫向移動機構；

所述第一氣缸驅動裝置、橫向移動機構均電性連接于主控單元。

8.根據權利要求1所述的具有翻折機構的自動縫紉機，其特征在于：所述第一工位還設置有用于將第一料件的部分折疊的折料機構，所述折料機構包括第二氣缸驅動裝置和連接于第二氣缸驅動裝置的折疊板；

所述機臺上設置有工作臺，所述第一工位設置于工作臺上，所述第二氣缸驅動裝置安裝于工作臺上，所述折疊板往復運動于第一工位；

所述折疊板包括豎向板以及一體式連接于豎向板的橫向板，所述橫向板位于工作臺的上方，所述豎向板連接于第二氣缸驅動裝置；

所述第二氣缸驅動裝置電性連接于主控單元。