[發明專利]一種帶有機器人手臂的智能救生圈

在審

• 申請號: 201910221305.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN109911146A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 袁均福;趙春生
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: B63C9/13
• 分類號: B63C9/13;B63H25/26;B63H5/08;B25J11/00;G08C17/02
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 何紅梅

本發明公開了一種帶有機器人手臂的智能救生圈，包括底圈，所述底圈的上表面固定連接有頂圈，所述底圈的背面固定連接有防護氣囊，所述底圈的側面固定連接有收納圈，所述收納圈的內壁開設有排水孔，所述收納圈的上表面固定連接有固線塊。該一種帶有機器人手臂的智能救生圈，設置轉動主臂和夾持臂，使夾持半環靈活移動，設置紅外攝像頭，使操控人員便于觀察溺水人員的腰部位置，設置夾持臂和防水伸縮桿，使防護半環夾取溺水人員腰部并夾持臂內部的轉動電機使夾持半環旋轉，便于溺水人員的頭部向上移出水面，設置蓄電池、無線收發裝置和控制主板，從而使該帶有機器人手臂的智能救生圈具有遠程遙控夾取無意識水溺人員的效果。

技術領域

本發明涉及救援設備技術領域，尤其涉及一種帶有機器人手臂的智能救生圈。

背景技術

救生圈是救生設備中的一個主要種類，通常是作為水上救災及相關生產經營過程中的安全防護必備產品。普通的救生圈結構簡單，通常由軟木、泡沫塑料或其他比重較小的輕型材料制成，外面包上帆布、塑料等。在水中游泳時，難免發送意外溺水，當同伴溺水自己不會游泳時切勿下去救援。此時就需要移動的救生圈去救援，而普通的救生圈無法自行移動，目前市場上面的電動救生圈都是通過遠程遙控前去搭救溺水者，當移動到溺水者附近使需要溺水者自行抓取救生圈。如果遇到溺水者發現時間較晚時，溺水者無法自行抓取救生圈時，也就無能為力了。

目前，缺乏一種帶有機器人手臂的智能救生圈。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有機器人手臂的智能救生圈。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：本發明的一種帶有機器人手臂的智能救生圈，包括底圈，所述底圈的上表面固定連接有頂圈，所述底圈的背面固定連接有防護氣囊，所述底圈的側面固定連接有收納圈，所述收納圈的內壁開設有排水孔，所述收納圈的上表面固定連接有固線塊，所述收納圈的內側壁分別固定連接有電力數據線和電動推桿，所述電力數據線的表面固定連接有限位盤，所述電力數據線的表面套接有塑料彈簧，所述電動推桿的一端面固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的上表面固定連接有收納盒，所述收納盒的內部固定連接有防水伸縮柱，所述防水伸縮柱的上表面轉動連接有高清攝像頭，所述第一固定塊內部固定連接有微型伺服電機，所述收納圈的側面固定連接有塑膠密封圈，所述底圈的側面固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊的側面固定連接有固定座，所述第二固定塊的內部分別固定連接有舵機控制板和舵機，所述固定座的上表面開設有固定孔，所述固定孔的內壁分別固定連接有軸承和連接軸承，所述軸承的內環固定連接有螺旋推進器，所述連接軸承的內環固定連接連接柱。

優選地，所述底圈的下表面固定連接有固定板，所述固定板的下表面分別轉動連接有防水伸縮桿和轉動主臂，所述轉動主臂的正面轉動連接有夾持臂，所述夾持臂的底端轉動連接有夾持半環，所述夾持臂的表面固定連接有固定環，所述固定環的內壁固定連接有紅外攝像頭，所述夾持半環的內壁固定連接有防護半環，所述底圈的內底壁分別固定連接有蓄電池、無線收發裝置和控制主板。

優選地，所述底圈的材料為鋁合金，所述頂圈的材料為橡膠皮，且頂圈的內部設置有加固鐵絲圈，所述防護氣囊的材料為柔性橡膠，且防護氣囊的造型與底圈和頂圈的造型相適配。

優選地，所述微型伺服電機的型號為$ROI1LV5微型交流伺服電機，所述微型伺服電機的輸出軸與防水伸縮柱的下表面固定連接，所述防水伸縮柱的表面設置有旋轉密封圈,所述防水伸縮柱的表面通過旋轉密封圈與收納盒的內部旋轉連接。

優選地，所述高清攝像頭和紅外攝像頭的表面均粘貼有防水荷葉仿生膜，所述連接柱的底端與螺旋推進器的上表面固定連接，所述連接柱的頂端貫穿第二固定塊的底部并延伸至第二固定塊的內部與舵機的輸出軸固定連接。