[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910220879.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109895825B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐杰;陳炯霖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 靈動(dòng)科技（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62B3/02
• 分類(lèi)號(hào): B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 蔡勝利

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置。所述自動(dòng)運(yùn)輸裝置具有收合模式以及展開(kāi)模式，且包括本體、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及多個(gè)輪子。所述本體包括承載部以及操作部，所述承載部形成有容置空間且包括頂面以及底面，所述頂面適于承載貨物，所述底面相對(duì)于所述頂面，且所述操作部樞接于所述承載部。所述控制模塊配置于所述本體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)模塊配置于所述本體內(nèi)且電性連接于所述控制模塊。所述多個(gè)輪子耦接于所述底面，且包括輪體以及電機(jī)。所述輪體適于接觸地面。所述電機(jī)配置于所述輪體內(nèi)且電性連接于所述驅(qū)動(dòng)模塊，且所述動(dòng)機(jī)適于帶動(dòng)所述輪體在所述地面上滾動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置，特別是有關(guān)于一種具有收合功能的操作部的自動(dòng)運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是在物流業(yè)以及商業(yè)上不可或缺的要素之一。基于節(jié)省人力成本的考慮，愈來(lái)愈多的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)引進(jìn)自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人或自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)，作為倉(cāng)庫(kù)環(huán)境內(nèi)或倉(cāng)庫(kù)彼此之間的運(yùn)輸工具。然而，一般的自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人或自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)僅具備基本的載貨平臺(tái)，缺乏把手、顯示器、攝像機(jī)等輔助組件，不僅用戶(hù)需面臨手動(dòng)推拉載貨平臺(tái)的情況時(shí)的不便，且難以與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)互動(dòng)，更大幅限制了運(yùn)輸機(jī)器人或?qū)Ш杰?chē)的避障能力。藉此，部份廠商致力研發(fā)具有交互式顯示器或攝像機(jī)等輔助組件的自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人或自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)。但是，整合上述輔助組件的操作部普遍固設(shè)于運(yùn)輸機(jī)器人或?qū)Ш杰?chē)的一側(cè)，不僅造價(jià)成本偏高，且用戶(hù)容易在移動(dòng)貨物時(shí)與操作部發(fā)生碰撞，貨物也無(wú)法在該側(cè)方向裝卸。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明提供一種具有收合功能的操作部的自動(dòng)運(yùn)輸裝置，以解決上述問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置。所述自動(dòng)運(yùn)輸裝置具有收合模式以及展開(kāi)模式，且包括本體、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及多個(gè)輪子。所述本體包括承載部以及操作部，所述承載部定義容置空間且包括頂面以及底面，所述頂面適于承載貨物，所述底面相對(duì)于所述頂面，且所述操作部樞接于所述承載部。所述控制模塊配置于所述本體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)模塊配置于所述本體內(nèi)且電性連接于所述控制模塊。所述多個(gè)輪子耦接于所述底面，且包括輪體以及電機(jī)。所述輪體適于接觸地面。所述電機(jī)配置于所述輪體內(nèi)且電性連接于所述驅(qū)動(dòng)模塊，且所述動(dòng)機(jī)適于帶動(dòng)所述輪體在所述地面上滾動(dòng)。當(dāng)所述自動(dòng)運(yùn)輸裝置切換至所述收合模式時(shí)，所述操作部收納于所述容置空間內(nèi)；當(dāng)所述自動(dòng)運(yùn)輸裝置切換至所述展開(kāi)模式時(shí)，所述操作部自所述容置空間旋出且與所述頂面間具有夾角。

綜上所述，當(dāng)本發(fā)明的自動(dòng)運(yùn)輸裝置處于收合模式時(shí)，貨物得以在操作部的該側(cè)方向裝卸且不會(huì)與操作部發(fā)生碰撞，大幅提升了裝卸貨物的便利性及安全性。另一方面，當(dāng)自動(dòng)運(yùn)輸裝置切換至展開(kāi)模式時(shí)，用戶(hù)得以通過(guò)操作部手動(dòng)推拉自動(dòng)運(yùn)輸裝置的本體，提高自動(dòng)運(yùn)輸裝置使用的機(jī)動(dòng)性。有關(guān)本發(fā)明前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考附圖及實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚地呈現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為應(yīng)用本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)運(yùn)輸裝置的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的方塊流程圖。

圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)運(yùn)輸裝置在展開(kāi)模式時(shí)的外觀示意圖。

圖3為圖2的自動(dòng)運(yùn)輸裝置在收合模式時(shí)的外觀示意圖。

圖4為本發(fā)明的另一實(shí)施例的自動(dòng)運(yùn)輸裝置在展開(kāi)模式時(shí)的外觀示意圖。

圖5為圖4的自動(dòng)運(yùn)輸裝置的操作部以及顯示器的局部放大圖。

圖6為本發(fā)明的另一實(shí)施例的自動(dòng)運(yùn)輸裝置在展開(kāi)模式時(shí)的外觀示意圖。

圖7為圖6的自動(dòng)運(yùn)輸裝置的攝像模塊的局部放大圖。

圖8為本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)運(yùn)輸裝置的控制模塊所接收的環(huán)境信息的示意圖。

圖9為圖8的自動(dòng)運(yùn)輸裝置依據(jù)所述環(huán)境信息計(jì)算的自動(dòng)路徑的示意圖。

圖10為本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)運(yùn)輸裝置計(jì)算跟隨路徑的示意圖。