[發明專利]基于紅外探測器的球狀傳感器、監測系統及監測方法

有效

• 申請號: 201910220672.6
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN109991672B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 柯峰;彭陶峰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01V8/12
• 分類號: G01V8/12;G01S17/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳宏升

本發明公開的基于紅外探測器的監測系統，包括球狀傳感器、偵測平臺、通信模塊、監控客戶端；其中偵測平臺包括數據處理器，處理來自球狀傳感器采集到的圖片/視頻信息,經圖像模塊上傳至監控客戶端，同時接收來自監控客戶端的請求；通信模塊采用WiFi或4G進行通信；工作人員下載并下載監控APP/客戶端，打開并注冊賬號登陸；球狀傳感器將采集到的圖像將傳輸至監控客戶端，最終顯示出來，方便工作人員查看。當需要進行紅外探測時，本發明的紅外探測主體能靈活出入球體，并且能夠進行全方位探測，還能夠自行調整角度進行偵測，更易實現智能化，可廣泛應用于救災探測，地下探測等。

技術領域

本發明涉及應急搜救或者探測搜索領域，特別涉及基于紅外探測器的球狀傳感器、監測系統及監測方法。

背景技術

目前的偵測系統廣泛運用于應急搜救或者探測搜索領域，主要是針對環境條件復雜下進行偵測。現有的探測球，體積小、便于攜帶，可通過放置或者拋擲到一個狹小的空間或復雜的空間，但是在環境更為艱難的條件下(如光照缺乏)運用一般攝像頭采集圖像信息時，當傳送到監測終端上時往往不易被我們發覺，故我們需要通過紅外熱成像探測技術來實現更復雜環境的探測，對信息的全面把握。

專利申請號為：“201721315317.X”的《一種紅外探測器》提出將紅外探測單元集成在一個球體內，通過轉動探測球體來實現探測時全方位大角度的轉動，探測球體通過摩擦力卡在探測腔體，探測球與探測腔一并嵌入在箱體內，而且探測角度需要通過調整桿插入探測口來調節。易知當我們需要進行全方位探測而球體不易轉動時，此時該紅外探測器無法實現全方位探測，且當球體已處于環境復雜的情況下時，我們再通過人工調整探測角度，操作不便，且探測裝置嵌在箱體，整體裝置顯得較冗余。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供基于紅外探測器的球狀傳感器，其在復雜環境條件下能夠進行全方位偵測。

本發明的另一目的在于提供基于紅外探測器的監測系統，當需要進行紅外探測時，紅外探測主體能靈活出入球體，并且能夠進行全方位探測。進一步地，當我們想對某一處的情況進行偵測時還需要能夠自行調整角度進行偵測，并增加一定程度的越障能力。這樣當在人工無法觸及的復雜的環境下更大程度地為人類提供便利，更易實現智能化，可廣泛應用于救災探測，地下探測等。

本發明的再一目的在于提供基于紅外探測器的監測方法。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：

基于紅外探測器的球狀傳感器，包括球狀殼體、固定底座、紅外接收一體化裝置、可伸縮實心桿、支撐紅外探測主體的平板支架、運動部件、主控制器和供電電源；其中，

固定底座置于球狀殼體的腔內底部，高度不高于球狀殼體的半徑且該固定底座下沿為曲面，緊貼球狀殼體；在所述固定底座中心位置設置一個孔，用于放置一根可旋轉的可伸縮實心桿，可伸縮實心桿用于支撐紅外探測主體，且可調節長度大于或等于為球體直徑；可伸縮實心桿的動作由主控制器控制；

平板支架與可伸縮實心桿頂部銜接，平板支架平面面積大小為紅外探測主體的截面積大小，平板支架橫向、豎向四邊的中點處均設置一個抓手，抓手用于固定紅外探測器；

紅外接收一體化裝置包括紅外遙控一體化接收頭；紅外遙控是利用紅外線進行傳遞信息的一種控制系統，具有抗干擾、編解碼容易，功率小成本低等優點，主要分為調制、發送和接收三部分。

在球狀殼體的腔體上方有一窗口，便于紅外探測球體工作，位置為對應固定底座正上方，窗口大小不超過平板支架橫截面大小；同時在窗口一側設置有一旋鈕，該旋鈕作用是控制窗口開啟或關閉，在需要進行紅外探測時開啟，否則關閉，以防液體等進入損毀電路內部結構；

運動部件包括位于固定底座的4個小輪，輪較寬，以讓該球狀探測器能夠在遇到坑洼地段可以順利通過，增強其越障能力。小輪通過支架連接匯于一端，在需要用到時4小輪做下降動作，運動部件的動作由主控制器控制；