[發(fā)明專利]一種規(guī)模化精確灌溉方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910219926.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN110050672A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 崔迪
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 慈溪夏遠創(chuàng)科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 金弘毅

1.一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，包括若干個灌溉單元、數(shù)據(jù)采集器材和中央處理單元，

所述灌溉單元包括指定農(nóng)田以及配屬農(nóng)田的各種灌溉設備，所述的指定農(nóng)田為規(guī)則形狀田地或不規(guī)則形狀田地，所述的灌溉單元只種植單一的農(nóng)作物；

所述的數(shù)據(jù)采集器包括移動式采集裝置或固定式采集裝置或兩者皆有，所述的灌溉單元都對應一組單獨的固定式采集裝置或不對應，所述的移動式采集裝置對應若干個灌溉單元，所述的移動式采集裝置和所述的固定式采集裝置都包括視頻監(jiān)控設備，所述的視頻監(jiān)控設備監(jiān)控特定位置的農(nóng)作物；

所述中央處理單元接收到數(shù)據(jù)采集器的數(shù)據(jù)后，分析監(jiān)控數(shù)據(jù)中農(nóng)作物的狀態(tài)，然后控制灌溉單元分別工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，如果指定農(nóng)田為規(guī)則形狀田地，則指定農(nóng)田的中間位置為A點，指定農(nóng)田的邊角位置為B點，在A點與B點的連接線上設置有若干個間距相等的C點，所述的固定式采集裝置采集A點以及為B點區(qū)域的農(nóng)作物狀態(tài)，移動式采集裝置采集C點區(qū)域的農(nóng)作物狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，如果指定農(nóng)田為不規(guī)則形狀田地，則指定農(nóng)田的邊線中心位置為D點，垂直且經(jīng)過D點的直線在指定農(nóng)田內(nèi)任意相交點為E點，所述的固定式采集裝置采集D點區(qū)域的農(nóng)作物狀態(tài)，移動式采集裝置采集E點區(qū)域的農(nóng)作物狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，如果指定農(nóng)田為不規(guī)則形狀田地，則指定農(nóng)田的邊角位置為B點，經(jīng)過B點且把B點夾角均分的直線在指定農(nóng)田內(nèi)任意相交點為F點，所述的固定式采集裝置采集B點區(qū)域的農(nóng)作物狀態(tài)，移動式采集裝置采集F點區(qū)域的農(nóng)作物狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，在不同的時間段，在A點與B點的連接線上設置的C點數(shù)量和間隔不盡相同。

6.根據(jù)權利要求1至5任一所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，所述的數(shù)據(jù)采集器定時的將收集到的全部單株農(nóng)作物的形態(tài)發(fā)送至中央處理單元，中央處理單元具有卷積神經(jīng)網(wǎng)絡植物識別系統(tǒng)，可以分辨出農(nóng)作物的各種狀態(tài)，中央處理單元根據(jù)收到的數(shù)據(jù)對灌溉單元作出部分灌溉、整體灌溉、協(xié)同灌溉的命令。

7.根據(jù)權利要6所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，所述的移動式采集裝置包括地面移動式采集器和航空移動式采集器，所述的航空移動式采集器包括無人飛行器和有人飛行器。

8.根據(jù)權利要7所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，所述的中央處理單元收到任意灌溉單元內(nèi)的固定式采集裝置的數(shù)據(jù)時即可對相應的灌溉單元作出命令。

9.根據(jù)權利要1所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，所述的灌溉單元還包括排水裝置和若干個埋入式土壤傳感器。

10.根據(jù)權利要9所述的一種規(guī)模化精確灌溉方法,其特征為，所述的數(shù)據(jù)采集器能同時采集到相應農(nóng)作物附近的土壤信息。