[發明專利]一種注塑材料回收加工用機械手

在審

• 申請號: 201910219780.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN111716317A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 丁代存;吳承格;馬愛芹;趙康培
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種注塑材料回收加工用機械手，包括底座，所述底座的頂部開設有凹槽，凹槽內轉動安裝有轉動座，轉動座的頂部焊接有轉盤，轉盤的外側側壁上固定安裝有第一齒條，所述底座的頂部開設有電機槽，電機槽內固定安裝有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸上焊接有齒輪，齒輪與第一齒條嚙合，所述轉盤的頂部開設有固定槽，固定槽的兩側內壁上均開設有放置槽，兩個放置槽內轉動安裝有螺紋桿。本發明經濟實用，使用萬向輪可靈活移動位置，方便使用，成本低，且抓取的位置靈活，適用于占地面積小的小型企業使用，代替了人工手動抓取，降低了工人的勞動強度，大大提升了工作效率。

技術領域

本發明涉及注塑材料加工設備技術領域，尤其涉及一種注塑材料回收加工用機械手。

背景技術

隨著科學技術的發展，現如今機械設備在不斷的進行創新和改進，機械設備的使用提高了工作效率，解放了人們的勞動力，人們生活中經常使用到注塑材料，注塑材料在加工的過程中需要對其進行切割裁剪，切割裁剪之后，通過大型機械手進行自動抓取，然而現有的機械手體積大，成本高，抓取的位置單一，不適用于占地面積小的小型企業使用，而一般的小型企業通常需要人工將裁剪后的注塑材料從加工設備中取出，并且需要對裁剪后的邊角料進行清理，增加了工人的勞動強度，降低了生產加工的工作效率，進而無法滿足用戶的更高使用需求。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種注塑材料回收加工用機械手。

本發明提出的一種注塑材料回收加工用機械手，包括底座，所述底座的頂部開設有凹槽，凹槽內轉動安裝有轉動座，轉動座的頂部焊接有轉盤，轉盤的外側側壁上固定安裝有第一齒條，所述底座的頂部開設有電機槽，電機槽內固定安裝有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸上焊接有齒輪，齒輪與第一齒條嚙合，轉盤的頂部開設有固定槽，固定槽的兩側內壁上均開設有放置槽，兩個放置槽內轉動安裝有螺紋桿，兩個放置槽的其中一個放置槽的一側內壁上開設有連接槽，連接槽內轉動安裝有轉動桿，轉動桿上固定套設有第一錐齒輪，轉盤的頂部固定安裝有第二步進電機，第二步進電機的輸出軸延伸至連接槽內并焊接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述螺紋桿上螺紋安裝有移動柱，移動柱滑動安裝在固定槽內，移動柱的一側開設有固定孔，固定孔內滑動安裝有升降板，升降板的頂部開設有滑孔，滑孔內滑動安裝有兩個移動桿，兩個移動桿的一側均開設有螺紋孔，兩個螺紋孔內螺紋安裝有同一個滾珠絲杠，升降板的一側焊接有第三步進電機，第三步進電機的輸出軸焊接在滾珠絲杠的一端，兩個移動桿的底部均焊接有夾持臂。

優選地，所述底座的底部安裝有多個萬向輪，底座的頂部開設有環形槽，轉盤的底部焊接有移動塊，移動塊與環形槽的側壁滑動連接。

優選地，所述連接槽的一側內壁上開設有轉動槽，轉動桿的一端轉動安裝在轉動槽內，連接槽的頂部內壁上開設有轉動孔，第二步進電機的輸出軸轉動安裝在轉動孔內。

優選地，所述固定孔的一側內壁上焊接有第二齒條，升降板的一側開設有安裝槽，安裝槽的一側內壁上開設有收納槽，收納槽內固定安裝有正反轉馬達，正反轉馬達的輸出軸上焊接有配合輪，配合輪與第二齒條嚙合。

優選地，所述升降板的頂部開設有連接孔，連接孔內滑動安裝有連接桿，連接桿的兩端分別焊接在固定孔的兩側內壁上。

優選地，所述滑孔的一側內壁上開設有圓形凹槽，滾珠絲杠的一端轉動安裝在圓形凹槽內，滑孔的另一側內壁上開設有安裝孔，滾珠絲杠轉動安裝在安裝孔內。

優選地，所述滾珠絲杠上開設有外螺紋，兩個螺紋孔上開設有內螺紋，內螺紋與外螺紋相適配，兩個內螺紋的旋向相反。

優選地，兩個夾持臂相互靠近的一側均固定安裝有防滑墊，兩個防滑墊的材質均為橡膠，第一步進電機、第二步進電機與第三步進電機的型號均為M5140-002。

本發明的有益效果：