[發明專利]貨箱

在審

• 申請號: 201910219327.0
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109760983A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 陳欣然;尹宏偉;斯戈泰;閆明
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 韓夢嘉

1.一種貨箱，其特征在于，包括第一置物架、第二置物架和貨物取放裝置，所述第一置物架與所述第二置物架間隔設置，所述第一置物架設置有取放貨口，所述取放貨口設置有卷簾門；

所述貨物取放裝置位于所述第一置物架和所述第二置物架之間，所述貨物取放裝置包括支撐框架、Z向移動機構、X向移動機構和Y向伸縮機構，所述Z向移動機構安裝在所述支撐框架上，且所述Z向移動機構的長度方向與所述支撐框架的高度方向一致，所述Z向移動機構用于使所述X向移動機構沿所述Z向移動機構的長度方向往復運動；所述X向移動機構的長度方向與所述支撐框架的長度方向一致，所述X向移動機構用于使所述Y向伸縮機構沿所述X向移動機構的長度方向往復運動；所述Y向伸縮機構的伸縮方向與所述支撐框架的寬度方向一致，所述Y向伸縮機構具有將所述取放貨口處的待存放貨物放置在所述第一置物架或所述第二置物架上的放貨動作以及將所述第一置物架或所述第二置物架上的待取出貨物放置在所述取放貨口處的取貨動作。

2.根據權利要求1所述的貨箱，其特征在于，還包括用于承載貨物的托盤；

所述第一置物架設置有隔板，所述隔板將所述第一置物架的內部空間分隔成多個子空間，多個所述子空間沿所述第一置物架的長度方向間隔設置；所述隔板的相對的兩個板面分別設置有多個第一支撐件，多個所述第一支撐件沿所述隔板的高度方向間隔設置；所述第一置物架的與所述隔板平行的側壁的內表面設置有多個第二支撐件，多個所述第二支撐件沿所述側壁的高度方向間隔設置，所述第二支撐件與相鄰的所述第一支撐件的位置一一對應，用于架設所述托盤。

3.根據權利要求1所述的貨箱，其特征在于，所述卷簾門包括第一驅動機構、主動軸、第一被動軸、第二被動軸和卷簾，所述第一驅動機構與所述第一置物架連接，所述第一驅動機構的動力輸出軸與所述主動軸傳動連接，所述第一被動軸和所述第二被動軸分別位于所述主動軸的兩側，且所述第一被動軸與所述主動軸通過第一同步帶傳動連接，所述第二被動軸與所述主動軸通過第二同步帶傳動連接，所述第一被動軸和所述第二被動軸均設置有梯形齒同步帶輪，所述卷簾的下表面設置有與所述梯形齒同步帶輪相配合的梯形齒。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的貨箱，其特征在于，所述Z向移動機構包括Z向驅動電機、傳動軸和Z向同步帶傳動裝置、所述Z向驅動電機與所述傳動軸傳動連接，所述傳動軸與所述Z向同步帶傳動裝置傳動連接，所述Z向同步帶傳動裝置安裝在所述支撐框架的寬高面上。

5.根據權利要求4所述的貨箱，其特征在于，所述X向移動機構包括水平框架、X向同步帶傳動裝置和X向驅動電機，所述水平框架與所述Z向同步帶傳動裝置連接，所述X向同步帶傳動裝置安裝在所述水平框架上，所述X向驅動電機與所述X向同步帶傳動裝置傳動連接。

6.根據權利要求5所述的貨箱，其特征在于，所述支撐框架設置有第一導向部，所述第一導向部的長度方向與所述Z向同步帶傳動裝置的長度方向一致，所述水平框架的短邊側設置有與所述第一導向部相配合的第一滑動部。

7.根據權利要求5所述的貨箱，其特征在于，所述Y向伸縮機構包括底座、第二驅動機構、第一伸縮部和第二伸縮部；

所述底座與所述X向同步帶傳動裝置連接，且所述底座與所述水平框架滑動連接；所述第二驅動機構安裝在所述底座的下方，所述底座上設置有齒輪，所述第二驅動機構與所述齒輪傳動連接；所述第一伸縮部位于所述底座的上方，且所述第一伸縮部的下表面設置有與所述齒輪嚙合的第一齒條，所述第一齒條的長度方向與所述水平框架的長度方向垂直；

所述底座的上表面設置有第二齒條，所述第二齒條的長度方向與所述第一齒條的長度方向一致；所述第一伸縮部設置有齒形同步帶，所述齒形同步帶與所述第二齒條嚙合；所述第二伸縮部的下表面設置有第三齒條，所述第三齒條與所述齒形同步帶嚙合。

8.根據權利要求7所述的貨箱，其特征在于，所述水平框架設置有第二導向部，所述第二導向部的長度方向與所述X向同步帶傳動裝置的長度方向一致，所述底座的下表面設置有與所述第二導向部相配合的第二滑動部。