[發明專利]一種實時校正拼接防抖的實現方法在審
| 申請號： | 201910218150.2 | 申請日： | 2019-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN111726566A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 周正華;周益安 | 申請（專利權）人： | 上海飛猿信息科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;H04N5/265;H04N5/21 |
| 代理公司： | 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 鄧文武 |
| 地址： | 200126 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實時 校正 接防 實現 方法 | ||
1.一種實時校正拼接防抖的實現方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S1：利用CPU采集外部輸入數據，所述外部輸入數據包括三種，分別是拼接源、位姿信息、LUT；
S2：利用LUT進行魚眼展開和球面建模；
S3：利用GPU進行貼圖渲染，所述貼圖渲染包括拼縫融合、雙線性插值、色度空間降轉、姿態融合；
S4：利用VPU進行編碼輸出，利用CPU進行推流；
S5：按照全景視頻或者圖像的需求，進行循環迭代。
2.根據權利要求1所述的實時校正拼接防抖的實現方法，其特征在于：所述拼接源為視頻或圖像，所述視頻和圖像為2～N個攝像頭的輸出數據或本地的存儲數據；所述位姿信息為能夠提供三維位姿信息設備的輸出數據；所述LUT為自行標定后的輸出數據或第三方工具的生成數據，是特征匹配后用來展開具體位置的查找表。
3.根據權利要求1所述的實時校正拼接防抖的實現方法，其特征在于，所述貼圖渲染包括以下步驟：
步驟3.1：根據外部輸入數據，對GPU進行初始化；
步驟3.2：根據定制頂點著色器來計算球面XYZ坐標、2～N個拼接源的UV坐標、頂點順序坐標，并對拼接源進行拼接融合；
步驟3.3：根據定制片元著色器來對拼接源進行加權處理、雙線性插值處理，并配置YUV空間到RGB空間的變換矩陣，將每一幀的YUV數據，轉換成適合LCD顯示的RGB數據；
步驟3.4：根據輸入的位姿信息，基于配置好的防抖補償矩陣，進行姿態融合，得到最終投影。
4.根據權利要求2所述的實時校正拼接防抖的實現方法，其特征在于：所述雙線性插值的每個新的UV坐標位置(u,v)和周圍四個位置(u1,v1)，(u1,v2)，(u2,v1)，(u2,v2)進行浮點運算得到。
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