[發明專利]一種汽車內飾件的堆疊裝置

有效

• 申請號: 201910217712.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109795890B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 龔偉其
• 申請（專利權）人: 廣州市科騰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種汽車內飾件的堆疊裝置，其特征在于，包括：安裝板、放置臺、懸臂、懸臂支架和懸臂調整組件；

所述放置臺和所述懸臂支架相隔預置距離地安裝于所述安裝板上；

所述懸臂支架相對所述放置臺的側面上設置有所述懸臂，且所述懸臂和所述懸臂支架相互垂直；

所述懸臂上設置有用于夾取所述放置臺上放置的待堆疊汽車內飾件的夾手組件；

所述懸臂調整組件包括：用于調整所述懸臂高度的懸臂高度調整組件和用于調整所述懸臂伸縮度的懸臂伸縮度調整組件，且所述懸臂高度調整組件、所述懸臂伸縮度調整組件均和所述懸臂連接；

所述懸臂、所述懸臂支架和所述夾手組件的數量具體為兩個；

兩個所述懸臂支架分別安裝于所述放置臺的兩相對側的預置距離處，每一所述懸臂支架上安裝有一個設置有夾手組件的懸臂；

所述放置臺包括：鐵氟龍臺面和臺面支架；

所述臺面支架為中空結構，且所述臺面支架頂端設置有所述鐵氟龍臺面；

所述鐵氟龍臺面包括固定板和兩個活動部；

兩個所述活動部分別安裝于所述固定板的相對的側面上；

每一所述活動部可伸縮地進出于所述固定板；

所述汽車內飾件的堆疊裝置還包括：第一距離調整組件和第二距離調整組件；

所述第一距離調整組件和所述第二距離調整組件均安裝于所述懸臂支架和所述鐵氟龍臺面之間，且所述第一距離調整組件和所述懸臂支架固定連接，所述第二距離調整組件的第一端固定連接所述懸臂支架，第二端固定連接所述活動部，使得所述第一距離調整組件上運動時，所述懸臂支架帶動所述第二距離調整組件運動，以確保所述鐵氟龍臺面邊緣和所述夾手組件之間的距離不變。

2.根據權利要求1所述的汽車內飾件的堆疊裝置，其特征在于，所述懸臂伸縮度調整組件包括：第一電機、減速機、同步組件；

所述第一電機和所述減速機連接，且所述第一電機和所述減速機均安裝于所述懸臂支架上；

所述同步組件包括：主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪安裝于所述懸臂支架上，且所述主動輪和所述減速機連接，所述從動輪通過所述同步帶和所述主動輪連接，所述同步帶上連接有所述懸臂。

3.根據權利要求1或2所述的汽車內飾件的堆疊裝置，其特征在于，所述懸臂高度調整組件包括：第二電機、第一滑軌和第一滑塊；

所述懸臂支架相對所述放置臺的側面為第一平面，所述第一滑軌豎直安裝于所述第一平面上；

所述懸臂上與所述懸臂支架接觸的面為第二平面，所述第一滑塊安裝于所述第二平面上；

所述第一滑塊和所述滑軌滑動連接，且第二滑塊和所述第二電機連接。

4.根據權利要求3所述的汽車內飾件的堆疊裝置，其特征在于，所述夾手組件包括多個氣動夾手和控制所述多個氣動夾手動作的控制器。

5.根據權利要求1所述的汽車內飾件的堆疊裝置，其特征在于，所述汽車內飾件的堆疊裝置還包括：升降氣缸組件；

所述升降氣缸組件裝配于所述臺面支架中，且和所述鐵氟龍臺面連接。

6.根據權利要求1所述的汽車內飾件的堆疊裝置，其特征在于，所述第一距離調整組件包括：第三電機、第一連桿、第三滑塊和第二滑軌；

所述第三電機通過所述第一連桿和所述懸臂支架固定連接；

所述第二滑軌安裝于所述安裝架上，所述第三滑塊安裝于所述懸臂支架底面上；

所述第三滑塊和所述第二滑軌滑動連接，且所述第二滑軌和所述第三電機連接；

所述第二距離調整組件包括：第二連桿和第三連桿；

所述第二連桿水平設置，且所述第二連桿的一端連接所述懸臂支架，另一端連接所述第三連桿的底端；

所述第三連桿豎直設置，且所述第三連桿的頂端連接所述活動部。