[發明專利]物體分割方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備

有效

• 申請號: 201910217342.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN110084816B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 林迪;黃惠
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06K9/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明;何平

1.一種物體分割方法，包括：

獲取待處理圖像的初始特征圖；

將所述初始特征圖輸入自頂向下網絡中計算得到第一階段特征圖中的第一組特征圖；其中，所述第一階段特征圖包括兩組特征圖；將所述第一階段特征圖中的第一組特征圖輸入至自底向上網絡中計算得到第一階段特征圖中的第二組特征圖；其中，自頂向下網絡和自底向上網絡采用密集路徑連接；在所述自頂向下網絡中根據區域上下文編碼RCE生成基于每一層特征圖的子區域的上下文特征圖，將所述上下文特征圖傳播到所述自頂向下網絡中的其他層特征圖，對所述自頂向下網絡中的其他層特征圖進行更新，得到更新后的第一階段特征圖中的第一組特征圖；在所述自底向上網絡中根據區域上下文編碼RCE生成基于每一層特征圖的子區域的上下文特征圖，將所述上下文特征圖傳播到所述自底向上網絡中的其他層特征圖對所述自底向上網絡中的其他層特征圖進行更新，得到更新后的第一階段特征圖中的第二組特征圖；其中，區域上下文編碼RCE指區域上下文編碼(RCE)機制，所述機制連接輸入特征圖的所有子區域，使每個子區域都傳播特征圖信息；

將所述更新后的第一階段特征圖作為輸入進行迭代融合及更新處理，直到達到預設迭代次數得到目標特征圖，所述目標特征圖為自底向上網絡所得到的特征圖；

根據所述目標特征圖對所述待處理圖像進行物體分割。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據區域上下文編碼RCE生成基于每一層特征圖的子區域的上下文特征圖，包括：

將每一層特征圖劃分為不同尺度的子區域；

將相同尺度的子區域進行加權和計算得到所述尺度的子區域的全局表示；

將所述全局表示重新分配到所述尺度的子區域，將所述尺度的子區域聚合生成基于每一層特征圖的子區域的上下文特征圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述區域上下文編碼RCE對于每一層特征圖包括多個并行分支，每個所述并行分支分別對同一尺度的子區域進行處理。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述迭代融合及更新處理的過程，包括：

將所述第一階段特征圖中的第一組特征圖和第二組特征圖進行融合，得到第二階段特征圖中的第一組特征圖；

將所述第二階段特征圖中的第一組特征圖與所述第一階段特征圖中的第二組特征圖進行融合，得到第二階段特征圖中的第二組特征圖；

根據區域上下文編碼RCE在所述自頂向下網絡中對所述第二階段特征圖中的第一組特征圖進行更新，得到更新后的第二階段特征圖中的第一組特征圖；

根據區域上下文編碼RCE在所述自底向上網絡中對所述第二階段特征圖中的第二組特征圖進行更新，得到更新后的第二階段特征圖中的第二組特征圖；

將所述更新后的第二階段特征圖作為下一次迭代融合及更新計算的輸入進行迭代融合及更新計算，直到達到預設迭代次數得到目標特征圖。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標特征圖對所述待處理圖像進行物體分割，包括：

根據所述目標特征圖對所述待處理圖像中的不同的物體以及同一物體的不同個體進行物體分割。