[發(fā)明專利]一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光方法、系統(tǒng)、便攜式終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910217280.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN110213496A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程百順;王漢全;沈峘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京泓眾電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光方法，其特征在于：包括步驟：

步驟1：測(cè)光開始，將相機(jī)旋轉(zhuǎn)至初始化位置，停留時(shí)間為t，相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)曝光，曝光結(jié)束后，獲取該位置的曝光參數(shù)；

步驟2：控制相機(jī)旋轉(zhuǎn)至第i個(gè)經(jīng)度位置，1≤i≤N，停留時(shí)間為t，相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)曝光，曝光結(jié)束后，獲取該位置的曝光參數(shù)，對(duì)N個(gè)經(jīng)度位置共獲取N組曝光參數(shù)；

步驟3：融合N+1組曝光參數(shù)值，獲取最佳曝光參數(shù)；

步驟4：將相機(jī)曝光參數(shù)設(shè)置為最佳曝光參數(shù)，采集多組經(jīng)度位置上的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光方法，其特征是：所述步驟3具體方法為：

步驟3.1：設(shè)定光圈值不變；

步驟3.2：求取N+1組曝光參數(shù)中的曝光時(shí)間的最大值和最小值，計(jì)算最大曝光時(shí)間值和最小曝光時(shí)間值的平均值，作為最優(yōu)曝光時(shí)間值；

步驟3.3：求取N+1組曝光參數(shù)中的增益的最大值和最小值，計(jì)算最大增益值和最小增益值的平均值，作為最優(yōu)增益值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光方法，其特征是：所述停留時(shí)間t需大于等于相機(jī)自動(dòng)曝光完成的時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光方法，其特征是：所述曝光參數(shù)包括曝光時(shí)間、增益及光圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光方法，其特征是：所述N的值需大于等于360/theta-1，theta為鏡頭視場(chǎng)角，若360/theta-1的值為小數(shù)，則取整加1。

6.一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光系統(tǒng)，其特征是：包括：

初始位置曝光參數(shù)獲取模塊：用于獲取相機(jī)旋轉(zhuǎn)至初始化位置的曝光參數(shù)，所述曝光參數(shù)獲取過(guò)程為：相機(jī)旋轉(zhuǎn)至初始化位置，停留時(shí)間為t，相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)曝光，曝光結(jié)束后，獲取該位置的曝光參數(shù)；

N個(gè)經(jīng)度位置曝光參數(shù)獲取模塊：用于獲取相機(jī)旋轉(zhuǎn)至N個(gè)經(jīng)度位置的N組曝光參數(shù)；

曝光參數(shù)值融合模塊：用于融合N+1組曝光參數(shù)值，獲取最佳曝光參數(shù)；

相機(jī)曝光參數(shù)重設(shè)模塊：用于將相機(jī)曝光參數(shù)設(shè)置為最佳曝光參數(shù)，采集多組經(jīng)度位置上的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光系統(tǒng)，其特征是：所述融合N+1組曝光參數(shù)值，獲取最佳曝光參數(shù)，具體為：設(shè)定光圈值不變；求取N+1組曝光時(shí)間中的最大值和最小值，計(jì)算最大曝光時(shí)間值和最小曝光時(shí)間值的平均值，作為最優(yōu)曝光時(shí)間值；求取N+1組增益中的最大值和最小值，計(jì)算最大增益值和最小增益值的平均值，作為最優(yōu)增益值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光系統(tǒng)，其特征是：所述停留時(shí)間t需大于等于相機(jī)自動(dòng)曝光完成的時(shí)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光系統(tǒng)，其特征是：所述曝光參數(shù)包括曝光時(shí)間、增益及光圈。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光系統(tǒng)，其特征是：所述N的值需大于等于360/theta-1，theta為鏡頭視場(chǎng)角，若360/theta-1的值為小數(shù)，則取整加1。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光方法的步驟。

12.一種便攜式終端，包括：

存儲(chǔ)器；

一個(gè)或多個(gè)處理器；

顯示器；以及

一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置成由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述單目旋轉(zhuǎn)式全景相機(jī)測(cè)光方法的步驟。