[發明專利]移動部件的移動量控制裝置

有效

• 申請號: 201910217000.X
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN110295819B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 山崎貴史
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/695
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

移動量控制裝置對通過具有電刷的電動機的驅動來移動的窗板的移動量進行控制。紋波頻率檢測部對在電動機中流動的電流的檢測波形進行頻率分析來檢測峰值頻率，并將該峰值頻率檢出為在電流中產生的紋波的頻率即紋波頻率。移動控制部根據紋波頻率來檢測電動機的旋轉狀態，并控制窗板的移動量。在峰值頻率存在多個的情況下，紋波頻率檢測部根據窗板在檢測波形的檢測時的移動方向而選擇檢出為紋波頻率的峰值頻率。

技術領域

本發明涉及通過電動機的驅動來移動的移動部件的移動量控制裝置。

背景技術

以往，作為掌握電動機的旋轉狀態的方法，已知有對由電刷噪聲產生的電流波形(紋波波形)的周期進行計數而檢測旋轉量的方法。

例如，在下述專利文獻1中公開了一種有刷電機的速度控制裝置，其構成為，包括：電機，該電機具備電刷；電機控制單元，該電機控制單元控制向電機供給的電力；電流檢測單元，該電流檢測單元檢測在電機中流動的電流；以及速度檢測單元，該速度檢測單元進行檢測出的電流波形的頻率分析，進而檢測從電刷部分發出的紋波頻率來檢測電機的轉速，并且，電機控制單元進行控制以使得速度檢測單元檢測出的轉速成為目標轉速，由此無需如編碼器那樣的外部檢測單元地進行難以受到溫度、電機的差異的影響的高精度的控制。

另外，在下述專利文獻2中公開了一種電動機的旋轉信息檢測方法，其目的在于，降低噪聲的影響而高精度地檢測電動機的旋轉信息。更詳細而言，對在電動機中流動的電流的時序波形數據進行頻率分析，將處于所得到的頻譜的低頻域的具有極大值的頻率作為基本頻率候補Fb，在基本頻率候補Fb中的具有最大振幅的頻率Fbm上乘以根據電動機的換向器數和在電動機中流動的電流的變化特性而預先設定的系數，從而算出紋波頻率候補Frb。將在頻譜中位于紋波頻率候補Frb的左右近鄰的具有極大值的頻率追加作為紋波頻率候補Frr、Frl。在這些紋波頻率候補Frb、Frr、Frl的最大振幅為規定的閾值以上的情況下，將該具有最大振幅的紋波頻率候補Frl推定為紋波頻率。根據該紋波頻率來檢測電動機的旋轉信息。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本特開2004-080921號公報

專利文獻2日本特開2013-212028號公報

發明內容

在車輛的電動車窗、電動滑動門等中，基于電動機的旋轉狀態來識別移動部件(窗板、門板等)的位置，進行防夾入控制等。

但是，在電動機電源中混雜有由車輛產生的周期性噪聲的情況下，存在有時無法準確地捕獲紋波波形這樣的問題。

根據本發明的實施方式，移動部件的移動量控制裝置即使在由于產生電噪聲而難以準確地掌握電動機的旋轉狀態的情況下也恰當地控制移動部件的狀態。

根據本發明的實施方式，移動部件的移動量控制裝置是一種通過具有電刷的電動機的驅動來移動的移動部件的移動量控制裝置，所述移動部件的移動量控制裝置具備：電流檢測部，該電流檢測部檢測在所述電動機中流動的電流；紋波頻率檢測部，該紋波頻率檢測部對所述電流的檢測波形進行頻率分析來檢測峰值頻率，并將所述峰值頻率檢出為紋波頻率，該紋波頻率是在所述電流中產生的紋波的頻率；以及移動控制部，該移動控制部根據所述紋波頻率來檢測所述電動機的旋轉狀態，并控制所述移動部件的移動量，在所述峰值頻率存在多個的情況下，所述紋波頻率檢測部根據所述移動部件在所述檢測波形的檢測時的移動方向而選擇檢出為所述紋波頻率的所述峰值頻率。

另外，所述移動部件也可以是對開口部進行開閉的開閉部件，也可以是，在所述檢測波形的檢測時是所述開閉部件的封閉時的情況下，所述紋波頻率檢測部將最低頻側的所述峰值頻率設為所述紋波頻率；在所述檢測波形的檢測時是所述開閉部件的開放時的情況下，所述紋波頻率檢測部將最高頻側的所述峰值頻率設為所述紋波頻率。