[發明專利]準直器件、發射系統及激光雷達有效
| 申請號： | 201910216686.0 | 申請日： | 2019-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN109975784B | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發明（設計）人： | 王吉 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明;周玲 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 器件 發射 系統 激光雷達 | ||
1.一種準直器件，其特征在于，包括：
柱透鏡組，沿著發射光路配置在半導體激光器快軸方向上，所述柱透鏡組包括第一凸柱透鏡、凹柱透鏡和第二凸柱透鏡；
由半導體激光器產生的發射光在半導體激光器快軸方向上經過柱透鏡組的第一凸柱透鏡、凹柱透鏡和第二凸柱透鏡，得到快軸準直光；
所述準直器件還包括：第三凸柱透鏡，沿著發射光路配置在半導體激光器慢軸方向上；所述快軸準直光再經過所述第三凸柱透鏡，得到目標準直光；
所述柱透鏡組的組合焦距和所述第三凸透鏡的焦距之間具有對應關系，所述柱透鏡組的組合焦距是對所述第一凸柱透鏡的焦距、所述凹柱透鏡的焦距、所述第二凸柱透鏡的焦距進行處理得到的。
2.根據權利要求1所述的準直器件，其特征在于，所述半導體激光器產生的發射光在半導體激光器快軸方向上經過柱透鏡組的第一凸柱透鏡、凹柱透鏡和第二凸柱透鏡，包括：
所述半導體激光器產生的發射光在半導體激光器快軸方向上先經過所述柱透鏡組的第一凸柱透鏡，再經過所述柱透鏡組的凹柱透鏡，最后再經過所述柱透鏡組的第二凸柱透鏡。
3.根據權利要求2所述的準直器件，其特征在于，所述第一凸柱透鏡的母線方向、凹柱透鏡的母線方向以及第二凸柱透鏡的母線方向一致。
4.根據權利要求3所述的準直器件，其特征在于，所述柱透鏡組的母線方向和所述第三凸柱透鏡的母線方向垂直。
5.根據權利要求1-4任一項所述的準直器件，其特征在于，所述第一凸柱透鏡的表面、凹柱透鏡的表面、第二凸柱透鏡的表面和所述第三凸柱透鏡的表面均設置有防反射膜。
6.根據權利要求1所述的準直器件，其特征在于，所述第一凸柱透鏡的折射率、凹柱透鏡的折射率、第二凸柱透鏡的折射率和所述第三凸柱透鏡的折射率均大于預設的折射率閾值。
7.根據權利要求1所述的準直器件，其特征在于，所述組合焦距根據透鏡成像規律計算獲得，所述透鏡成像規律包括凸透鏡成像規律和凹透鏡成像規律。
8.根據權利要求1所述的準直器件，其特征在于，所述第一凸柱透鏡、所述凹柱透鏡和所述第二凸柱透鏡為球面柱透鏡，所述第一凸柱透鏡、所述凹柱透鏡和所述第二凸柱透鏡的球面曲率相同。
9.一種發射系統，其特征在于，包括：半導體激光器和權利要求1-8任一項所述的準直器件，由半導體激光器產生的發射光經過所述準直器件之后再發射出去。
10.一種激光雷達，其特征在于，包括：權利要求9所述的發射系統。
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