[發明專利]一種智能化卸糧控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910216447.5
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109917733B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 劉林;溫彥博
• 申請（專利權）人: 濰坊萬隆電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本發明公開了一種智能化卸糧控制系統及控制方法，其中卸糧控制系統包括控制模塊、卸糧電機、顯示模塊和警報模塊；打開卸糧開關使控制模塊的卸糧功能啟動，即執行卸糧控制方法；控制模塊每隔△T時間采集卸糧電機的電流值，并對采集到的電流值進行運算分析；判斷出卸糧電機的電流呈上升趨勢，電流值超過最大電流值，且卸糧電機在超過最大電流值條件下持續運行的時間超過了預設的△T_max，立即停止卸糧電機并報警提示，之后卸糧電機反轉一段時間，卸糧電機繼續正轉進行卸糧作業。本發明可以有效防止卸糧電機損壞，也可以智能判斷卸糧電機的運行情況，控制卸糧電機反轉來解除攪龍堵塞情況，避免了人工去除雜物的危險性，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于收獲機卸糧技術領域，尤其涉及一種智能化卸糧控制系統及控制方法。

背景技術

隨著農業的發展，收獲機的使用也越來越廣泛，收獲機在收獲作業過程中由于糧倉大小的限制，需要不定時的卸糧作業。如圖1所示，目前的卸糧系統大多采用卸糧電機1帶動攪龍傳動軸2使谷物籽粒a從卸糧筒的卸糧口3卸出，；然而作業環境的不同、農作物的干濕程度的不同、脫粒分離程度的不同將導致攪龍經常被苞葉b、農作物的莖稈c、雜草d等雜物纏繞，雜物累計到一定程度使攪龍發生堵塞，超出卸糧電機的負載能力后，就會發生電機堵轉，導致卸糧電機電路中電流急速上升進而影響卸糧電機的壽命甚至損壞卸糧電機。

目前收獲機上的卸糧系統大多采用在卸糧電機電路中串聯保險或繼電器的方式來防止堵轉引起的大電流燒損卸糧電機現象；一旦攪龍發生堵塞，電機堵轉，就會造成保險或繼電器的燒損。在攪龍已經發生堵塞后，駕駛員需要先人工將引起堵塞的雜物清除掉，再更換保險或繼電器，才能繼續進行卸糧工作。該卸糧系統雖然成本低，但在作業過程中頻繁更換保險或繼電器會嚴重影響工作效率，增加了收獲工作的難度。且人工去除引起堵塞的雜物，危險系數很高，同時增加收獲工作中駕駛員的勞動強度。

發明內容

為了克服上述現有技術中存在的不足，本發明提供一種智能化卸糧控制系統及控制方法，自動化程度高，可有效防止攪龍堵塞進而避免因堵轉引起的大電流燒損卸糧電機，同時避免了人工去除雜物的危險性，提高了工作效率。

為解決上述技術問題，第一方面，本發明實施例提供一種智能化卸糧控制系統，所述卸糧控制系統包括卸糧電機和攪龍傳動軸，所述卸糧電機安裝在攪龍傳動軸的一端，所述攪龍傳動軸安裝于卸糧筒內，所述卸糧電機用于驅動所述攪龍傳動軸旋轉，所述卸糧控制系統還包括：

控制模塊，所述卸糧電機與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于每隔△T時間采集所述卸糧電機的電流值I_n，對采集的所述電流值I_n進行處理分析，并基于處理分析的結果控制所述卸糧電機做出相應動作；

卸糧開關，所述卸糧開關與所述控制模塊電連接，用于激活所述控制模塊使其處于工作狀態；

顯示模塊和警報模塊，所述顯示模塊和所述警報模塊均與所述控制模塊電連接。

優選地，所述控制模塊包括控制處理單元、存儲單元、電流采集單元和計時單元：

所述存儲單元用于存儲預先設定的參數，所述參數包括所述卸糧電機的最大電流值I_max,最大電流值I_max持續的最長時間△T_max，所述△T，警報時間T₀，卸糧電機停機時間T₁和卸糧電機反轉時間T₂；

所述電流采集單元用于每隔所述△T時間采集所述卸糧電機的電流值I_n；

所述計時單元用于計時時間，在所述計時時間達到相應預先設定值時，向所述控制處理單元發送計時完成信號；