[發明專利]一種基于激光傳感器的液晶顯示屏與觸摸板的精密貼合裝置及方法

有效

• 申請號: 201910216246.5
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN109799632B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 吳統軍;蘇小嬌;甘國新
• 申請（專利權）人: 四川樂仕達電子科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;G02F1/1333
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千

1.一種基于激光傳感器的液晶顯示屏與觸摸板的精密貼合方法，其特征在于，包括基于激光傳感器的液晶顯示屏與觸摸板的精密貼合裝置，所述的基于激光傳感器的液晶顯示屏與觸摸板的精密貼合裝置包括：依次從下往上放置的透明定平臺(1)、面陣CCD(2)、鏡頭(3)、液晶顯示屏(4)；移動手爪(9)連接激光發射裝置Ⅰ(6)、激光發射裝置Ⅱ(7)、激光發射裝置Ⅲ(8)、數據采集卡(10)、計算機(11)和工控機(12)；移動手爪(9)的吸盤吸附在觸摸板(5)；

其中鏡頭(3)放置于面陣CCD(2)上方，并與面陣CCD(2)一起放置于透明定平臺(1)下方中心位置，面陣CCD(2)透過鏡頭(3)接收上方激光發射裝置Ⅰ(6)、激光發射裝置Ⅱ(7)以及激光發射裝置Ⅲ(8)的光強信息，面陣CCD(2)的輸出與數據采集卡(10)輸入相連，將采集的光強信息實時傳遞給計算機(11)，由計算機(11)計算出觸摸板(5)的當前位置；

所述的移動手爪(9)包括：吸盤裝置Ⅰ(9-1)、吸盤裝置Ⅱ(9-2)、吸盤裝置Ⅲ(9-3)，用于抓取觸摸板；吸盤裝置Ⅰ(9-1)邊固定激光發射裝置Ⅰ(6)、吸盤裝置Ⅱ(9-2)邊固定激光發射裝置Ⅱ(7)、吸盤裝置Ⅲ(9-3)邊固定激光發射裝置Ⅲ(8)，同時保證三個激光發射裝置相對于各自吸盤裝置的固定位置及角度完全相同；移動手爪(9)的運動由工控機(12)驅動6R關節機器人進行控制，保證移動手爪(9)末端運動的重復定位精度；

所述的透明定平臺(1)依據液晶顯示屏(4)的形狀設計，上面有液晶顯示屏(4)大小的凹槽，確保液晶顯示屏(4)在透明定平臺(1)上的安放精度；

基于激光傳感器的液晶顯示屏與觸摸板的精密貼合方法，包括以下步驟：

步驟一、將液晶顯示屏(4)放置于透明定平臺(1)上，并點亮液晶顯示屏(4)；

步驟二、人工調整出觸摸板(5)與液晶顯示屏(4)緊密貼合的狀態；通過控制移動手爪(9)調節觸摸板(5)與液晶顯示屏(4)緊密貼合；

步驟三、標定初始位置；在步驟二的基礎上，啟動面陣CCD(2)，檢測出觸摸板(5)的位置圖像，并基于形心跟蹤算法利用計算機(11)識別出觸摸板(5)此時的位置信息，先對經過二值化處理得到的灰度圖像運用形心跟蹤算法確定觸摸板(5)的中心位置，二值化處理過程如下：

式中，(x,y)為像素點的坐標，函數值g(x,y)為(x,y)處像素的灰度值，Th為灰度閾值；

接著利用形心跟蹤算法可得觸摸板(5)的中心位置為：

式中，N為觸摸板(5)圖像中長、寬方向像素點總個數；最后并將中心位置確定為目標位置；

步驟四、液晶顯示屏(4)與觸摸板(5)的精密貼合；按照步驟二標定的目標位置，重復進行液晶顯示屏(4)的放置、觸摸板(5)的移動放置，通過面陣CCD(2)實時檢測、計算機(11)實時識別出觸摸板(5)的位置，并與目標位置做對比，工控機(12)根據反饋偏差控制6R關節機器人驅動移動手爪(9)，從而帶動觸摸板(5)運動到目標位置，最終實現液晶顯示屏(4)與觸摸板(5)的精密貼合作業。