[發明專利]系留無人機地面高壓電源補償系統

在審

• 申請號: 201910216152.8
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109818357A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 顧偉峰;李文華;夏勁松;劉長明
• 申請（專利權）人: 蘇州全波通信技術股份有限公司
• 主分類號: H02J3/12
• 分類號: H02J3/12;B64F3/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種系留無人機地面高壓電源補償系統，其特征在于：所述的地面端設有高壓AC/DC模塊、接口電路、MCU、RAM；

高壓AC/DC模塊可通過其通信接口進行輸出電壓的調節；

接口電路用于建立電源模塊通信接口和MCU的通信；

MCU根據電源模塊的輸出電流數據讀取RAM中補償數據，通過接口對高壓AC/DC模塊進行輸出電壓進行實時配置，最終達到補償負載端電壓的功能。

2.根據權利要求1所述的系留無人機地面高壓電源補償系統，其特征在于：電源模塊通信接口包括RS232、RS485、CAN。

3.根據權利要求1所述的系留無人機地面高壓電源補償系統，其特征在于：

高壓AC/DC模塊通過其通信接口進行輸出電壓的調節，通訊接口協議可以是RS232、RS485、CAN等，協議內部包括輸出電流、輸出電壓、輸出電壓控制。

4.一種系留無人機地面高壓電源補償方法，地面端設有高壓AC/DC模塊、接口電路、MCU、RAM；高壓AC/DC模塊可通過其通信接口進行輸出電壓的調節；接口電路用于建立電源模塊通信接口和MCU的通信；MCU根據電源模塊的輸出電流數據讀取RAM中補償數據，通過接口對高壓AC/DC模塊進行輸出電壓進行實時配置，最終達到補償負載端電壓的功能，其特征在于：

將補償區域分為n段，每一段電壓補償值采用階梯狀，而每一段的取樣與補償時間設置為T；無人機最終補償后需要達到的負載端電壓VOUT＝VOUT-R±In*R；地面高壓AC/DC模塊的輸出電壓為V(AC/DC)＝Vn±In*R；其中系留無人機電纜長度為L米，其電阻為R，無人機的即時工作電流為I，VOUT是無人機最終補償后需要達到的負載端電壓，VOUT-R是未經過補償的無人機負載端的電源電壓；MCU在每次讀取到I1-In值后將進行N次反復平均，在確認大于或小于補償門限I1-In后系統還要進行一段時間T1的延時后再進行處理；補償門限采用開窗方式建立，即電流大于In后進行升壓以及電流小于In-1后進行降壓。

5.根據權利要求4所述的系留無人機地面高壓電源補償方法，其特征在于：每次開窗補償是連續遞增或遞減。