[發(fā)明專利]一種基于太赫茲成像的智能安檢方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910215985.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN109978892B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江啄云智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/11
• 分類號(hào): G06T7/11;G06T5/00;G06T3/00;G06N3/04;G06K9/62;G06K9/00
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1.一種基于太赫茲成像的智能安檢方法，其特征在于，主要包括以下步驟：

S1：從太赫茲成像系統(tǒng)中獲得被檢對(duì)象的太赫茲圖像，將太赫茲圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理后的太赫茲圖像；

S2：將所述預(yù)處理后的太赫茲圖像輸入預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型，提取圖像中對(duì)應(yīng)的待檢測物的物品信息數(shù)據(jù)；

S3：利用深度學(xué)習(xí)模型對(duì)接收到的物品信息數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像實(shí)例分割和檢測識(shí)別；所述實(shí)例分割，其步驟包括：建立三維空間坐標(biāo)系，將待檢測物圖像的標(biāo)簽由二維空間投影到三維空間，利用特征融合技術(shù)對(duì)待檢測目標(biāo)進(jìn)行三維空間的拆分，完成重疊遮擋目標(biāo)的實(shí)例分割；

S4：S3中實(shí)例分割結(jié)果和目標(biāo)檢測識(shí)別結(jié)果融合，將判別為可疑違禁物品的信息生成對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于太赫茲成像的智能安檢方法，其特征在于，所述深度學(xué)習(xí)模型為基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)模型，且通過各種違禁品的樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于太赫茲成像的智能安檢方法，其特征在于，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括特征編碼通道、特征解碼通道、目標(biāo)解析網(wǎng)絡(luò)及輸出網(wǎng)絡(luò)四部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于太赫茲成像的智能安檢方法，其特征在于，特征編碼通道和特征解碼通道以U-Net網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于太赫茲成像的智能安檢方法，其特征在于，所述檢測識(shí)別，用于獲得包括待檢測物位置、物體類別標(biāo)簽和掩膜的信息。