[發(fā)明專利]一種基于環(huán)帶傳感器的頸部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)和訓(xùn)練方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910215807.X | 申請(qǐng)日: | 2019-03-21 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN110179643A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-08-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 主軒銘;宋凡迪;宋雯俐;吳易臻;徐欣 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 華東師范大學(xué) |
| 主分類號(hào): | A61H9/00 | 分類號(hào): | A61H9/00;A61N1/18;A61B5/0488;A61B5/0205;A61B5/1455;A61B5/00 |
| 代理公司: | 上海麥其知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31257 | 代理人: | 董紅曼 |
| 地址: | 200062 上*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 云端服務(wù)器 傳感器 環(huán)帶 頸部 康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) 手機(jī)端 按摩模塊 傳輸模塊 電腦端 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 肌電傳感器 接收器模塊 血氧傳感器 智能化系統(tǒng) 傳輸數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)模塊 存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 健康信息 接收數(shù)據(jù) 精神壓力 頸部肌肉 康復(fù)訓(xùn)練 控制模塊 穴位按摩 依次連接 遠(yuǎn)程啟動(dòng) 智能啟動(dòng) 氣墊 電極片 檢測(cè) 藍(lán)牙 網(wǎng)關(guān) 心率 按摩 血壓 監(jiān)測(cè) 分析 | ||
1.一種基于環(huán)帶傳感器的頸部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,包括:環(huán)帶傳感器、按摩模塊、手機(jī)端、電腦端和云端服務(wù)器;其中,
所述環(huán)帶傳感器設(shè)置在按摩模塊內(nèi)下側(cè),其包括:用于檢測(cè)頸部肌肉電信號(hào)的肌電傳感器模塊、用于檢測(cè)光電容積脈沖信號(hào)的光電血氧傳感器模塊、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊、用于傳輸數(shù)據(jù)的傳輸模塊、用于做出決斷的控制模塊、用于接收數(shù)據(jù)的接收器模塊;所述接收器模塊根據(jù)用戶選擇的手動(dòng)或智能模式,對(duì)數(shù)據(jù)做循環(huán)傳輸處理,其通過(guò)無(wú)線連接至所述手機(jī)端、通過(guò)有線連接至所述電腦端;
所述電腦端和所述手機(jī)端訪問(wèn)所述云端服務(wù)器,實(shí)時(shí)獲取判斷結(jié)果,從而對(duì)所述環(huán)帶傳感器檢測(cè)到的頸部健康狀況信息進(jìn)行情景可視化顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)帶傳感器的頸部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述肌電傳感器模塊集成濾波、放大電路,將±1.5mv人體表面肌電信號(hào)進(jìn)行千倍放大,差分輸入、模擬濾波電路的方式抑制噪音;輸出信號(hào)的大小取決于被測(cè)頸部肌肉的活動(dòng)量,所述輸出信號(hào)傳送到控制模塊中檢測(cè)肌肉活動(dòng)情況;
所述光電血氧傳感器模塊,采用光電式容積脈搏波描記的方式,借光電手段在頸部組織中檢測(cè)血液容積變化;發(fā)出800-960nm的光束照射到皮膚表面時(shí),根據(jù)光電血氧傳感器檢測(cè)到的光強(qiáng)度變化測(cè)得光電容積脈沖信號(hào),然后通過(guò)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳送給控制模塊,從而檢測(cè)出頸部的健康狀況信息。
3.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)帶傳感器的頸部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述傳輸模塊將信息通過(guò)LTCP協(xié)議傳輸?shù)剿鼋邮掌髂K,所述接收器模塊連接所述手機(jī)端和所述電腦端,所述手機(jī)端和所述電腦端通過(guò)HTTP協(xié)議訪問(wèn)所述云端服務(wù)器。
4.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)帶傳感器的頸部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述云端服務(wù)器采用Nignx+Nodejs+Express+MongoDB架構(gòu)設(shè)計(jì);所述云端服務(wù)器開(kāi)放多個(gè)端口分別用于數(shù)據(jù)收發(fā)及網(wǎng)頁(yè)應(yīng)用,根據(jù)用戶所發(fā)起的不同請(qǐng)求進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng),完成包括與客戶端的信息交互、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及利用前端框架實(shí)現(xiàn)管理頁(yè)面顯示的功能。
5.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)帶傳感器的頸部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述按摩模塊啟動(dòng)方式分為手動(dòng)形式和智能形式,所述智能形式由按摩模塊根據(jù)頸部疲憊情況智能啟動(dòng)、停止所述按摩模塊,所述手動(dòng)形式由用戶自動(dòng)啟動(dòng)、停止所述按摩模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)帶傳感器的頸部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述按摩模塊分為氣墊部分和電極片部分,所述氣墊部分具有熱敷和按摩功能,所述電極片部分可進(jìn)行穴位針灸、脈沖模式,檔位分為由輕到重四檔。
7.一種基于環(huán)帶傳感器的頸部康復(fù)訓(xùn)練方法,其特征在于,采用如權(quán)利要求1-6之任一項(xiàng)所述的頸部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),該方法包括如下步驟:
步驟一:將環(huán)帶傳感器設(shè)置于頸部按摩模塊內(nèi)下側(cè),利用所述環(huán)帶傳感器采集頸部健康信號(hào);其中,肌電傳感器模塊采集頸部肌肉電信號(hào)用于檢測(cè)頸部肌肉疲憊程度,光電血氧傳感器模塊采集光電容積脈沖信號(hào)用于檢測(cè)血壓、心率、精神壓力;
步驟二:傳輸模塊將獲取的所述信號(hào)傳輸至控制模塊,所述控制模塊檢測(cè)信號(hào)后,對(duì)頸部疲憊程度做出判斷,所述控制模塊將判斷信息與檢測(cè)信號(hào)值儲(chǔ)存在儲(chǔ)存模塊,并自行判斷是否啟動(dòng)按摩模塊;其中,所述信號(hào)包括頸部肌肉電信號(hào)和光電容積脈沖信號(hào);
步驟三:所述傳輸模塊將獲取所述信號(hào)傳輸至云端服務(wù)器,所述云服務(wù)器端對(duì)信號(hào)預(yù)處理、特征提取、然后傳入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類模型中,做出控制決可由用戶在手機(jī)端自行決定是否傳給護(hù)頸儀控制模塊,增強(qiáng)判斷的準(zhǔn)確性;
步驟四:所述儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)傳送至手機(jī)端、電腦端和服務(wù)器數(shù)據(jù);對(duì)頸部信息可視化具體方式包括:對(duì)用戶頸部健康檢測(cè)特征可視化;
步驟五:所述手機(jī)端下載并加載檢測(cè)可視化程序,用戶可實(shí)時(shí)獲取頸部健康信息,并且所述用戶可在所述手機(jī)端自行控制是否啟動(dòng)按摩模塊;
步驟六:所述控制模塊可根據(jù)檢測(cè)獲得的所述信號(hào)做出決斷,是否繼續(xù)開(kāi)啟或關(guān)閉按摩模塊。
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