[發明專利]一種林木資源調查勘測裝置及其勘測方法

在審

• 申請號: 201910215400.7
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN110109131A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王少雷;馬躍華;陳鐘赫;許淑華
• 申請（專利權）人: 河北朗灝環保科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S19/42;G01C21/16;B62D55/06
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• 代理人: 暫無信息

1.一種林木資源調查勘測裝置，其特征在于，包括，

激光測距裝置(1)，所述激光測距裝置(1)用于測量所述激光測距裝置(1)與樹木間距離；

旋轉平臺(2)，激光測距裝置(1)固定在所述旋轉平臺(2)的頂部；

步進式電機(3)，所述步進式電機(3)的輸出端與所述旋轉平臺(2)的底部固定連接；

平衡臺架(4)，所述步進式電機(3)固定在所述平衡臺架(4)頂部；

陀螺儀平衡儀(5)，所述平衡臺架(4)與所述陀螺儀平衡儀(5)連接且設于所述陀螺儀平衡儀(5)上方；

防護外殼(6)，所述步進式電機(3)固定在所述防護外殼(6)內部，且所述步進式電機(3)的輸出端延伸出所述防護外殼(6)；

GPS定位器(7)，所述GPS定位器(6)固定在所述防護外殼(6)的內側；

旋轉掃描控制器(8)，所述旋轉掃描控制器(8)與所述GPS定位器(7)，所述步進式電機(3)，所述陀螺儀平衡儀(5)，動力車(9)以及所述激光測距裝置(1)通信連接；

動力車(9)，所述陀螺儀平衡儀(5)固定在所述動力車(9)上；

電源模塊(10)，所述電源模塊(10)位于所述防護外殼(6)的內部且與所述激光測距裝置(1)，步進式電機(3)，陀螺儀平衡儀(5)，所述GPS定位器(7)，旋轉掃描控制器(8)以及動力車(9)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種林木資源調查勘測裝置，其特征在于，激光測距裝置(1)包括

光源部，所述光源部與所述電源模塊(10)電連接用于發射測距光；

物鏡組，所述物鏡組包括由凸透鏡構成的前片和正片以及由凹透鏡構成的負片；

光轉發部，所述光轉發部用于將所述測距光透過所述物鏡組轉發至測定目標；

受光部，所述受光部用于接收由所述測定目標反射并透過所述物鏡組返回的測距光；

所述正片和負片的中心具有第一通孔。

3.根據權利要求2所述的一種林木資源調查勘測裝置，其特征在于，所述光轉發部包括第一偏轉部件、準直透鏡和第二偏轉部件；所述第一偏轉部件位于所述光源部所在的光軸上并將所述光源部發射的測距光經所述準直透鏡偏轉至與所述物鏡組同軸的第二偏轉部件上，所述第二偏轉部件將接收到的光經過所述第一通孔轉發至所述測定目標；所述第一通孔的內徑大于所述第二偏轉部件的高度。

4.根據權利要求3所述的一種林木資源調查勘測裝置，其特征在于，還包括通信裝置，所述通信裝置固定在所述動力車(9)的上部，所述通信裝置與所述旋轉掃描控制器(8)通信連接。

5.根據權利要求3所述的一種林木資源調查勘測裝置，其特征在于，還包括儲存裝置，所述儲存裝置固定在所述防護外殼(6)內側面，所述儲存裝置與所述旋轉掃描控制器(8)通信連接。

6.根據權利要求4或5所述的一種林木資源調查勘測裝置，其特征在于，還包括平衡臺外殼，所述平衡臺外殼為圓柱形彈性外殼，所述平衡臺外殼套設于所述平衡臺架(4)以及陀螺儀平衡儀(5)的外部，所述平衡臺外殼一端與所述動力車(9)可拆卸連接，另一端與所述防護外殼(6)固定連接。

7.一種林木資源調查勘測方法，基于權利要求1-6任一項所述的一種林木資源調查勘測裝置，其特征在于，包括以下調查勘測步驟：

1)動力車(9)到達采集位置P點，GPS定位器(7)實時接收運載平臺所處地理坐標(u,v,w)，陀螺儀平衡儀(5)使平衡臺保持平衡，旋轉掃描控制器(8)將P點的GPS坐標信息，動力車(9)行走距離，轉向、速度參數儲存于儲存裝置或通過通信裝置傳送回數據處理平臺；

2)對待調查的森林樣地進行數據采集，獲取覆蓋整個激光測距裝置(1)的最大有效測距范圍D和林區植株的平均直徑r；

3)激光測距裝置(1)轉動α角，獲取覆蓋整個激光測距裝置(1)的最大有效測距范圍D和林區植株的平均直徑r，完成360°掃描。

4)建立P點坐標系，將計算得到的有效數據坐標標識在P點坐標系中，形成植株分布位置圖。