[發明專利]一種用于拖動搬運柔軟易碎粘性紙張的夾抓

有效

• 申請號: 201910214901.3
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN109849034B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李俊;潘渡江;程成;吳新軍;胡亮
• 申請（專利權）人: 湖北平安電工科技股份公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎

本發明屬于機械控制領域，提供一種用于拖動搬運柔軟易碎粘性紙張的夾抓，包括上顎部分和下顎部分，所述上顎部分包括上顎支架、上顎氣接頭、上顎襯板、上顎密封墊、上顎氣板，連接后上顎支架、上顎密封墊、上顎氣板的氣道和上顎氣板的氣孔聯通，在上顎氣板的下方設有上顎緩沖棉，在整個上顎襯板、上顎密封墊、上顎氣板、上顎緩沖棉的外側均勻包裹有上顎防粘膜，所述下顎部分與上顎部分結構相同，對稱設置。本發明結構簡單，使用方便，能夠有效減少紙張破碎、防止紙張粘黏夾抓。

技術領域

本發明屬于機械控制領域，具體涉及一種用于拖動搬運柔軟易碎粘性紙張的夾抓。

背景技術

由于生產工藝需要，在生產過程中，有一種單薄、柔軟、易碎、表面有一定粘性的大型紙張，需要單張或多張搬運，以往生產過程中，采用人工小心的拖動、移動。隨著工業4.0的到來，該工作逐漸被機器所替代，由于機器缺少人工的柔性，為了保證該紙張的機器搬運順暢，需要有一種專用的夾抓將紙張夾住，進行拖動搬運，以減少紙張破碎、防止紙張黏在夾抓上。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術中的不足之處，提供一種用于拖動搬運柔軟易碎粘性紙張的夾抓，其結構簡單，使用方便，能夠有效減少紙張破碎、防止紙張粘黏夾抓。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種用于拖動搬運柔軟易碎粘性紙張的夾抓，包括上顎部分和下顎部分，上顎部分和下顎部分對正；

所述上顎部分包括上顎支架、上顎氣接頭、上顎襯板、上顎密封墊、上顎氣板，上顎支架是兩個矩形長條塊，并排豎直擺放，上顎支架是上顎部分的安裝支撐件，每個上顎支架的底面有兩個螺紋孔，每個上顎支架的內部設有豎直的氣道，氣道的一端聯至底面，另一端聯至背面，背面的氣道設有安裝上顎氣接頭的螺紋孔，上顎襯板是一個類矩形的薄板，水平于地面安裝，其長邊的兩端留有安裝在上顎支架底面的預留孔，上顎襯板的外圈設有多個錐孔，用于安裝上顎緊固螺釘B，上顎襯板是整個的上顎部分的支撐，在上顎襯板的下方設上顎密封墊，上顎密封墊是一個類矩形的軟性薄板，外形輪廓和上顎襯板一樣，緊貼于上顎襯板的底面，其長邊的兩端留有安裝在上顎支架底面的預留孔，上顎密封墊的外圈設有多個通孔，其位置與上顎襯板的外圈錐孔一致，是安裝在上顎襯板底面的預留孔，上顎密封墊的內部鏤空有迷宮形氣路，在上顎密封墊的下方設有上顎氣板，上顎氣板是一個類矩形的薄板，外形輪廓和上顎襯板一樣，并緊貼于上顎密封墊的底面，其長邊的兩端留有安裝在上顎支架底面的錐孔，上顎氣板的外圈設有多個螺紋孔，其位置與上顎襯板的外圈錐孔一致，是安裝在上顎襯板底面的緊定孔，上顎氣板上表面加工有迷宮形氣路，其形狀與上顎密封墊的迷宮氣路一致，上顎氣板的下方設有多個矩陣氣孔，氣孔打在迷宮氣路的通路上，上顎氣板的迷宮氣道還和上顎支架的氣道相連，上顎緊固螺釘B是錐形螺釘，從上至下，依次穿過上顎襯板、上顎密封墊、上顎氣板上外圈的錐孔、預留孔、螺紋孔聯接緊固，連接后，上顎緊固螺釘B長度不探出最下層的上顎氣板；