[發(fā)明專利]一種微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910214687.1
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN110006403A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高忠權(quán);韓魯冰;高煦堯;高僖
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G03B17/56
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

本發(fā)明公開了一種微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備。微型傾斜攝影設(shè)備由主機、參數(shù)調(diào)節(jié)器及減震掛架三部分組成。該微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備主機重量約690g，長寬高尺寸約為137×137×85mm，該微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備主機可由特制的手持式參數(shù)調(diào)試器進行參數(shù)設(shè)定。特別的，該微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備減震掛架具有籠式結(jié)構(gòu)，可提高相機的工作可靠性及相片清晰度。該微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備能夠搭載于常見的中小型電動多旋翼無人機、中小型化石燃料動力固定翼無人機、小型電動固定翼無人機等飛行平臺，以實現(xiàn)傾斜攝影數(shù)據(jù)的快速且高精度獲取。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機測繪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備，其主要應(yīng)用于傾斜攝影測量技術(shù)領(lǐng)域，多用無人機搭載該類型設(shè)備進行測繪遙感數(shù)據(jù)的獲取。

背景技術(shù)

傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀的反應(yīng)地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。

普通的傾斜攝影設(shè)備內(nèi)置五臺攝影設(shè)備，體積較大，質(zhì)量重，模塊化程度低，數(shù)據(jù)采集成本高昂。雖然市面上已經(jīng)出現(xiàn)針對于無人機搭載的五鏡頭傾斜攝影產(chǎn)品，但存在體積仍然較大，質(zhì)量仍然較重，相機參數(shù)無法更改，相機無保護措施等諸多缺點，直接導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取效率低，數(shù)據(jù)質(zhì)量差，設(shè)備使用風(fēng)險高等缺點。因此開發(fā)體積小，質(zhì)量輕，參數(shù)隨時可調(diào)，具有良好保護措施的微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備是趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

為了契合中小型無人機航空測繪作業(yè)要求，提高中小型無人機獲取傾斜測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量和效率，本發(fā)明提出了一種體積小，質(zhì)量輕，相機參數(shù)方便更改，相機保護措施得當(dāng)?shù)奈彗R頭傾斜攝影設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備，包含三部分：五鏡頭主機、參數(shù)調(diào)節(jié)器、籠式減震掛架，籠式減震掛架內(nèi)設(shè)置有五鏡頭主機，五鏡頭主機由外殼和鏡頭支架組成，其中，外殼內(nèi)部包含五個獨立的相機模塊，五個獨立相機模塊分別固定于鏡頭支架上，上述外殼又分為上、下兩殼，上殼有用于控制相機的接口，顯示相機狀態(tài)的指示燈以及散熱風(fēng)扇出風(fēng)口，上述外殼的下殼內(nèi)部固定有鏡頭支架，并且下殼底部固定有保護鏡頭的鏡片，上述的五個獨立相機模塊通過數(shù)據(jù)線相互連接。

參數(shù)調(diào)節(jié)器由內(nèi)外框架、上面板、下面板、顯示器、按鈕及數(shù)據(jù)接口組成，參數(shù)調(diào)節(jié)器的上下面板通過內(nèi)框架連接，顯示器及數(shù)據(jù)接口固定于內(nèi)框架上，按鈕固定于上面板。

所述籠式減震掛架由框架、減震器和籠門開合裝置組成，框架底部設(shè)置有圓盤，在圓盤上均勻分布四個減震器，圓盤通過螺柱與五鏡頭主機連接，框架底部設(shè)置有籠門開合裝置。

參數(shù)調(diào)節(jié)器與五鏡頭主機之間通過數(shù)據(jù)線連接。

籠門開合裝置包括設(shè)置在框架底部的鉸鏈，掛架支架繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)連接，并與框架上部設(shè)置的螺栓連接。

本發(fā)明微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備主機重量約690g，長寬高尺寸約為137×137×85mm，該微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備主機可由特制的手持式參數(shù)調(diào)試器進行參數(shù)設(shè)定。本發(fā)明微型五鏡頭傾斜攝影設(shè)備減震掛架具有籠式結(jié)構(gòu)，可提高相機的工作可靠性及相片清晰度，能夠搭載于常見的中小型電動多旋翼無人機、中小型化石燃料動力固定翼無人機、小型電動固定翼無人機等飛行平臺，以實現(xiàn)傾斜攝影數(shù)據(jù)的快速且高精度獲取。

附圖說明

圖1是本發(fā)明五鏡頭傾斜攝影設(shè)備主機、參數(shù)調(diào)節(jié)器、籠式減震掛架的主體示意圖。

圖2是本發(fā)明五鏡頭主機的正視圖。

圖3是本發(fā)明五鏡頭主機的俯視圖。

圖4是本發(fā)明五鏡頭主機的仰視圖。

圖5是本發(fā)明五鏡頭主機內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局圖。