[發明專利]收集裝置、收集方法以及收集程序

有效

• 申請號: 201910213438.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN110365732B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 小泉和弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H04L67/5651
• 分類號: H04L67/5651;G08C19/00;G08C25/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供收集裝置、收集方法以及收集程序，能夠削減通常時的通信數據量并且根據能夠需要參照過去的詳細數據。收集裝置(10)具備：取得部(111)，其以預定周期取得機械的狀態數據；第一發送部(112)，其將狀態數據中符合預先設定的第一條件的一部分數據發送給管理服務器(20)；存儲部(12)，其存儲沒有通過第一發送部(112)發送給管理服務器(20)的狀態數據；以及第二發送部(113)，其根據包括過去的時刻的指定的第一指令，將存儲在存儲部(12)中的該時刻以后的狀態數據發送給管理服務器(20)。

技術領域

本發明涉及用于收集機械的狀態數據的收集裝置、收集方法以及收集程序。

背景技術

目前，在包括機床以及工業機器人的工業機械的運轉管理系統中，為了管理各個機械的運轉狀態，通過管理服務器收集包括各種傳感器信息以及指令信息的各種狀態數據。這些狀態數據由設置在各個機械上的收集裝置周期性地取得，并發送給管理服務器。

不過，狀態數據的種類以及取得頻度越多，或者管理對象的機械數量越多，從收集裝置發送給管理服務器的數據量變得越多，通信負荷以及管理服務器的處理負荷增大。

因此，通過限定管理服務器所收集的數據的種類，或者根據種類調整對管理服務器的發送頻度，謀求數據量的削減。例如，在專利文獻1以及專利文獻2中提出一種方法，在異常時使發送頻度高于正常時，從而削減正常時發送的數據量。

但是，即使機械中檢測出異常并且開始提高狀態數據的發送頻度，也只不過是詳細地收集檢測出異常以后的信息。因此，難以參照包括檢測出機械異常的時間點以及其前后的時間等過去的特定時間的詳細信息。

專利文獻1：日本特開2017-219926號公報

專利文獻2：日本特開2016-139207號公報

發明內容

本發明的目的為提供能夠削減通常時的通信數據量，并且能夠根據需要參照過去的詳細數據的收集裝置、收集方法以及收集程序。

(1)本發明的收集裝置(例如后述的收集裝置10)具備：取得部，(后述的取得部111)，其以預定周期取得機械的狀態數據；第一發送部(例如后述的第一發送部112)，其將上述狀態數據中符合預先設定的第一條件的一部分數據發送給管理服務器(例如后述的管理服務器20)；存儲部(例如后述的存儲部12)，其存儲沒有通過上述第一發送部發送給上述管理服務器的狀態數據；以及第二發送部(例如后述的第二發送部113)，其根據包括過去的時刻的指定的第一指令，將存儲在上述存儲部中的該時刻以后的狀態數據發送給上述管理服務器。

(2)在(1)記載的收集裝置中，上述第一條件是以比上述預定周期更長的周期的發送頻度來選擇上述狀態數據的條件。

(3)在(1)或(2)記載的收集裝置中，上述第一條件可以是選擇上述狀態數據的種類的條件。

(4)在(1)～(3)中任意一項記載的收集裝置中，上述第一發送部根據第二指令，將上述第一條件變更為發送數據量比該第一條件的更少的第二條件，上述第二指令是基于在與上述管理服務器連接的其他收集裝置中上述第二發送部進行了動作的情況的指令。

(5)在(4)記載的收集裝置中，上述第二發送部從上述管理服務器接收上述第一指令，上述第一發送部從上述管理服務器接收上述第二指令。

(6)在(4)記載的收集裝置中，上述取得部根據上述狀態數據中包括的警告，將指定了從該警告的發生時刻起預定時間前的上述第一指令通知上述第二發送部，并將上述第二指令通知上述其他收集裝置。

(7)在(4)～(6)中任意一項記載的收集裝置中，上述第一發送部根據恢復到初始狀態的第三指令，將上述第二條件變更為上述第一條件，該收集裝置具備：第三發送部(例如后述的第三發送部114)，其根據上述第三指令，將符合上述第一條件并且存儲在上述存儲部中的未發送的狀態數據發送給上述管理服務器。