[發明專利]運輸裝置、交接機構和換電系統

在審

• 申請號: 201910213029.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN110027518A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 丁習坤;李楠;田小濤;劉俊;馬永躍;林海巖
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王天騏

本申請公開了一種用于電池的運輸裝置、交接機構和換電系統。所述運輸裝置包括：用于支撐所述電池的框架，所述框架具有：第一開放部，所述第一開放部構造成允許接駁機構進入其中，和第二開放部，所述第二開放部構造成所述接駁機構在其中對所述電池實施轉移步驟，所述第一開放部和所述第二開放部彼此連通，經由所述接駁機構使得所述電池移入或移出所述框架。本申請涉及的運輸裝置結構簡單、可靠和成本低。

技術領域

本申請屬于換電服務領域，具體涉及一種用于電池的運輸裝置、包含所述運輸裝置的交接機構以及包含所述交接機構的換電系統。

背景技術

用于電動汽車電池換電的執行機構為一種穿梭小車。該穿梭小車往來于待更換電池的車輛和存儲電池的電池倉之間。換電操作包括拆卸電池和安裝電池。穿梭小車將從車上拆卸下來的待換電池送入電池倉，以及將電池倉提供的待裝電池送達車輛。定位精度和換電時間是評價換電服務質量的重要因素。穿梭小車的設計也是業內關注的一個焦點問題。

發明內容

本申請要解決的技術問題是提供一種用于電池的運輸裝置，所述運輸裝置包括：用于支撐所述電池的框架，所述框架具有：第一開放部，所述第一開放部構造成允許接駁機構進入其中，和第二開放部，所述第二開放部構造成所述接駁機構在其中對所述電池實施轉移步驟，所述第一開放部和所述第二開放部彼此連通，經由所述接駁機構使得所述電池移入或移出所述框架。

在上述運輸裝置中，所述運輸裝置還包括本體，所述本體位于所述框架的中央，所述第一開放部和所述第二開放部構造成位于所述本體內部、所述框架外部、或所述本體與所述框架之間的空間。

在上述運輸裝置中，所述空間有兩個，并且各自形成為開設在所述框架和所述本體之間的沿第一方向延伸的槽。

在上述運輸裝置中，所述本體構造成成用于對電池定位的定位機構和/或使電池在平面上移動的浮動平臺。

在上述運輸裝置中，所述第一開放部具有第一方向，所述第一方向定向為沿所述接駁機構的進入方向；所述第二開放部具有第二方向，所述第二方向定向為沿所述電池的支撐方向。

在上述運輸裝置中，所述接駁機構在所述第一開放部中沿所述第一方向相對于所述框架移動；所述接駁機構在所述第二開放部中沿所述第二方向相對于所述框架移動。

在上述運輸裝置中，所述第二方向交叉于所述第一方向。

在上述運輸裝置中，還包括使所述本體沿所述第一方向移動的導向機構。

在上述運輸裝置中，所述第一方向為水平方向，所述第二方向為升降方向。

本申請涉及的另一個方面涉及一種用于電池的交接機構，其包括：接駁機構，根據上述任一項所述的運輸裝置，所述運輸裝置靠近所述接駁機構移動或離開所述接駁機構移動。

在上述交接機構中，所述接駁機構具有沿第一方向可伸縮的叉臂，所述叉臂構造成能沿第二方向叉起所述電池。

在上述交接機構中，所述接駁機構具有沿第一方向的雙向可伸縮的叉臂，所述叉臂構造成能沿第二方向叉起所述電池。

在上述交接機構中，所述接駁機構還具有叉臂滑軌和第一驅動組件，所述第一驅動組件構造成能驅動所述叉臂沿所述叉臂滑軌滑動。

在上述交接機構中，所述第一驅動組件包括第一電機、齒輪和齒條，所述第一電機的輸出軸與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條相互嚙合，所述齒條固定連接在所述叉臂上。

在上述交接機構中，所述接駁機構還具有設置在所述叉臂滑軌與所述叉臂之間的中間滑軌，所述中間滑軌構造成能沿所述叉臂滑軌滑動，所述叉臂構造成能沿所述中間滑軌滑動。

在上述交接機構中，所述交接機構還包括接駁站，所述接駁站包括支架，所述接駁機構設置在所述支架上。