[發明專利]一種螺旋光熱驅動薄膜及基于該薄膜的軟體爬行機器人

有效

• 申請號: 201910211930.4
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN109929131B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 劉遵峰;李晶晶;陳旭;種玉婷
• 申請（專利權）人: 蘇州斯坦得新材料有限公司
• 主分類號: C08J7/04
• 分類號: C08J7/04;C09D175/04;C09D7/61;C09D133/00;B25J9/00;C08L67/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 林霞

1.一種螺旋光熱驅動薄膜，是由三層結構光熱驅動薄膜纏繞成螺旋線圈狀再經過加熱固定制備而成，其特征在于，所述三層結構光熱驅動薄膜包括油墨層，pet層和丙烯酸層，油墨層和丙烯酸層分別位于pet層的兩側，所述丙烯酸層是通過在pet一側旋涂水性丙烯酸粘合劑制備而成，主要起到冷卻降溫和體積收縮的協同作用，進而實現彎曲制動，所述油墨層是由一定量的炭黑、聚氨酯溶解在乙酸乙酯和丙酮的混合溶劑中制備而成，具有較強的光吸收能力和較寬的吸收光譜。

2.根據權利要求1所述的螺旋光熱驅動薄膜，其特征在于，所述螺旋線圈直徑為1-6mm。

3.根據權利要求1或2所述的螺旋光熱驅動薄膜，其特征在于，所述加熱溫度為100-150℃，時間為1-4小時。

4.一種軟體爬行機器人，其特征在于，是由三層結構光熱驅動薄膜纏繞在圓棒上加熱固定成弓形形狀制備而成，所述三層結構光熱驅動薄膜包括油墨層，pet層和丙烯酸層，油墨層和丙烯酸層分別位于pet層的兩側，所述丙烯酸層是通過在pet一側旋涂水性丙烯酸粘合劑制備而成，所述油墨層是由一定量的炭黑、聚氨酯溶解在乙酸乙酯和丙酮的混合溶劑中制備而成，所述三層結構光熱驅動薄膜的丙烯酸層表面鋪設碳納米管薄膜。

5.根據權利要求4所述的軟體爬行機器人，其特征在于，所述圓棒直徑為3-6mm。