[發明專利]一種曲面玻璃圖案加工方法與系統

有效

• 申請號: 201910211712.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN109709776B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 俞慶平;王運鋼
• 申請（專利權）人: 安徽地勢坤光電科技有限公司;安徽地勢坤裝備科技有限公司
• 主分類號: G03F7/20
• 分類號: G03F7/20;C03C17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 倪靜

1.一種曲面玻璃圖案加工方法，其特征在于，所述曲面玻璃圖案加工方法包括：

將待加工的曲面玻璃置于一玻璃托盤的固定位上，其中，所述玻璃托盤設置有多個標志位；

依據所述標志位與預設定的測量規則與取值規則，獲取在玻璃托盤坐標系中每塊所述曲面玻璃的坐標，以生成曲面玻璃托盤與曲面玻璃的測量腳本，其中，所述測量規則用于對每個標志位的位置進行確定，所述取值規則用于依據每個所述標志位的位置確定對應的坐標；

依據所述測量腳本與所述標志位確定所述玻璃托盤坐標系與運動平臺坐標系的對應關系，并生成坐標文件；

依據所述坐標文件計算每塊曲面玻璃在所述玻璃托盤坐標系中的中心點坐標與旋轉角，并依據所述坐標文件計算玻璃托盤坐標系到運動子系統的坐標系的復合變換矩陣；

依據所述中心點坐標、旋轉角以及所述復合變換矩陣對所述曲面玻璃進行曝光，以實現所述曲面玻璃圖案的加工；其中，

所述依據所述測量腳本與所述標志位確定所述玻璃托盤坐標系與運動平臺坐標系的對應關系，并生成坐標文件的包括：

將所述玻璃托盤移動至定位裝置的預設定位置，并執行所述測量腳本，以獲取測量結果；其中，所述測量結果包括各個標志位在玻璃面板坐標系的坐標與曲面玻璃在所述玻璃面板坐標系的坐標；

將所述測量結果按預設定的協議格式將各個標志位在所述玻璃面板坐標系的坐標與曲面玻璃在所述玻璃面板坐標系的坐標記錄到坐標文件中；

將處于所述定位裝置的玻璃托盤上做好與所坐標文件對應的標記；

所述依據所述坐標文件計算每塊曲面玻璃在所述玻璃托盤坐標系中的中心點坐標與旋轉角，并依據所述坐標文件計算玻璃托盤坐標系到運動子系統的坐標系的復合變換矩陣的包括：

將所述玻璃托盤轉移至曝光機，所述曝光機包括運動子系統；

依據待加工圖案選定預設定參數；

讀取所述坐標文件，以獲取所有標志位在所述曲面玻璃托盤上的坐標；

依據所述所有標志位在曲面玻璃托盤上的坐標計算每塊曲面玻璃在所述玻璃托盤坐標系下的中心點坐標與旋轉角；

依據預設定的運動子系統的坐標位置、所述標志位在所述玻璃托盤坐標系中的位置計算標志位在所述運動子系統上的假定坐標位置；

按照運動子系統坐標系對每個標志位進行測量，以獲取每個標志位在所述運動子系統坐標系中的精準坐標；

依據所述標志位在玻璃托盤坐標系中的坐標與在所述運動子系統坐標系中的坐標，計算從所述玻璃托盤坐標系到所述運動子系統坐標系的復合變換矩陣。

2.如權利要求1所述的曲面玻璃圖案加工方法，其特征在于，所述依據所述標志位與預設定的測量規則與取值規則，獲取在玻璃托盤坐標系中每塊所述曲面玻璃的坐標，以生成曲面玻璃托盤與曲面玻璃的測量腳本的包括：

從所述多個標志位中確定一目標標志位，并將所述目標標志位作為所述玻璃托盤坐標系的原點；

依次確定除所述目標標志位以外的所有標志位，以設置每個標志位的測量規則與取值規則；

依次確定每塊曲面玻璃的邊緣位置，以設置每塊所述曲面玻璃的測量規則與取值規則；

依據所述每個標志位的測量規則與取值規則及每塊所述曲面玻璃的測量規則與取值規則生成測量腳本。

3.如權利要求1所述的曲面玻璃圖案加工方法，其特征在于，所述依據所述標志位與預設定的測量規則與取值規則，獲取在玻璃托盤坐標系中每塊所述曲面玻璃的坐標，以生成曲面玻璃托盤與曲面玻璃的測量腳本的包括：

從所述多個標志位中選定一預設定的標志位作為目標標志位，并將所述目標標志位作為所述玻璃托盤坐標系的原點；

依據預設定的參數確定每個標志位的測量規則與取值規則及每塊所述曲面玻璃的測量規則與取值規則；

依據所述每個標志位的測量規則與取值規則及每塊所述曲面玻璃的測量規則與取值規則生成測量腳本。